Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.10a
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  • Pages.802-805
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Autonomous Driving Robot for overcoming Unplanned Terrain

비평탄 지형 극복을 위한 자율주행 로봇에 관한 연구

  • Jeong, Hye-Won (Dept of Electrical. Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical. Electronic and Control, Hankyong National University)
  • 정혜원 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2019.10.30
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Abstract

본 논문은 이동로봇의 H/W에 관한 연구로서, 기존의 비평탄 지형의 자율주행 로봇이 수행하기 힘든 영역을 보완하기 위해 캐터필러 바퀴 기반의 플리퍼를 장착해 사물의 습득과 운반 기능을 적용함으로써 보다 정확한 주행 능력을 향상하는 방법을 제시한다.

Keywords