Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.10a
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  • Pages.34-37
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Multicopter Detecting and Combating Wild Animals Using a Microwave Doppler sensor

마이크로 도플러 센서를 이용한 유해조수 퇴치드론

  • Lee, Seul (Dept. of Electronic Engineering at Dong Seoul University) ;
  • Kim, Jun-tae (Dept. of Electronic Engineering at Dong Seoul University) ;
  • Cho, Soon-jae (Dept. of Electronic Engineering at Dong Seoul University) ;
  • Cho, Beom-yeon (Dept. of Electronic Engineering at Dong Seoul University) ;
  • Jeong, Seo-hoon (Dept. of Electronic Engineering at Dong Seoul University) ;
  • Kim, Hyung-Hoon (Samsung Electronics) ;
  • Shim, Hyeon-min (Dept. of Electronic Engineering at Dong Seoul University)
  • 이슬 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 김준태 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 조순재 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 조범연 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 정서훈 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 김형훈 (삼성전자) ;
  • 심현민 (동서울대학교 전자공학과)
  • Published : 2019.10.30
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Abstract

The drone uses a Microwave Doppler Radar Sensor which operates at 10.525GHz to recognize harmful animal which intruded into the arable land. Moreover provide user with notification services on risk factors. Subsequently, the user the drone's camera and a camera-only app to watch the farmland in real-time, steer the drone directly, and use the NeoPixel LED ring and the speaker to stimulate the harmful animal's sight and hearing to induce escape.

유해조수 퇴치 드론의 시스템은 10.525GHz에서 동작하는 Microwave Doppler Radar Sensor를 이용해 경작지에 침입한 조수를 인식한다. 그리고 사용자에게 위험요소에 대한 알림 서비스를 제공한다. 이후 사용자는 드론의 카메라와 카메라 전용 애플리케이션을 이용해 경작지를 실시간으로 보며 드론을 직접 조종하고 Speaker와 Neo Pixel LED Ring를 이용해 유해조수의 시각과 청각을 자극해 도망을 유도하며 퇴치한다.

Keywords