Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Performance Analysis of BLDC Control Using Full-Order Observer

전차원 관측기를 적용한 BLDC 제어의 성능 분석

  • 이승훈 (건국대학교 전기공학과) ;
  • 이종희 (건국대학교 전기공학과) ;
  • 정찬영 (건국대학교 전기공학과) ;
  • 조영훈 (건국대학교 전기공학과)
  • Published : 2018.07.03
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Abstract

본 논문에서는 BLDC와 PI 제어기를 사용하여 전동기의 속도를 제어할 때 전차원 관측기를 적용하여 부하 토크를 추정 및 보상함으로써 속도 리플을 줄일 수 있는지를 검증하고자 하였다. 모터 구동 시에는 필연적으로 부하 토크가 외란으로 포함되며 그로 인해 제어대상인 속도에 리플을 야기하게 된다. 따라서 보다 안정적인 제어를 위해서는 이 외란을 보상해주는 것이 필요한데, 관측기를 이용하면 별도의 장비나 센서 없이 이 부하 토크를 효과적으로 보상해 줄 수 있다.

Keywords