Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

2018.07a
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Pages.406-407
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2018

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)

권호 표지

Study on PI and I-P controller Design of AC Servo SPMSM

AC서보 SPMSM의 PI 및 I-P 제어기 설계에 대한 고찰

Park, Hyo-won (Gyeongsang National University) ;
Kim, Hyeong-jun (Gyeongsang National University) ;
Kim, Kyung-mi (Gyeongsang National University) ;
Choi, Myeong-soo (Gyeongsang National University) ;
Kim, Tae-woong (Gyeongsang National University)

박효원 (경상대학교) ;
김형준 (경상대학교) ;
김경미 (경상대학교) ;
최명수 (경상대학교) ;
김태웅 (경상대학교)

Published : 2018.07.03

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Abstract

본 논문에서는 SPMSM의 속도 및 전류제어기를 PI 혹은 I-P제어기를 조합한 네 가지 형태의 제어시스템으로 구성하여 서보시스템에 가장 적합한 형태의 제어시스템 구성과 설계기법을 도출하고, 시뮬레이션 해석을 통해 유효성을 검증한다.

Keywords