Proceeding of EDISON Challenge (EDISON SW 활용 경진대회 논문집)
- 2017.03a
- /
- Pages.620-624
- /
- 2017
Theo Jansen Mechanism을 이용한 라인 트레이서 leg의 설계
- Published : 2017.03.24
Abstract
Theo Jansen Mechanism을 바탕으로 다리부분의 상하진동폭을 줄여 전체 기구의 안정성을 갖추면서 전진거리를 늘리는 것을 목표로 시행착오를 거치면서 핵심 부위인 다리를 설계하였다.
Keywords