Proceeding of EDISON Challenge (EDISON SW 활용 경진대회 논문집)

Korea Institute of Science and Technology Information (한국과학기술정보연구원)
권호 표지

Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 전산설계와 Line tracing을 이용한 자율주행

  • 최현희 (한양대학교 기계공학부)
  • Published : 2017.03.24
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Abstract

EDISON 전산설계 프로그램들을 이용하여 Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 보행시 다리구조를 최적화가 되도록 설계하고 아두이노와 적외선 센서와 DC모터를 이용하여 라인을 감지해 움직이는 자율주행 로봇을 제작한다.

Keywords