Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.10a
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  • Pages.644-647
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Flight Path Generation Method based on UAV Flight Record

UAV 비행 기록 기반의 비행경로 생성방법

  • Kwak, Jeonghoon (Dept. of Computer Engineering, Graduate School, Keimyung University) ;
  • Sung, Yunsick (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University)
  • 곽정훈 (계명대학교 일반대학원 컴퓨터공학과) ;
  • 성연식 (계명대학교 컴퓨터공학부)
  • Published : 2016.10.27
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Abstract

군사적인 목적으로 사용하던 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 저가로 생산이 가능하지면서 UAV를 감시 및 레저 등 다양하게 상업적으로 활용하고 있다. 소형 UAV에 장착 가능한 카메라의 성능이 개선됨에 따라 감시 및 정찰 임무 등의 활용도가 높아졌다. 소형 UAV를 자율적으로 비행시키며 주어진 임무를 수행하기 위해서는 비행경로 정의가 필요하다. 이 논문에서는 조종사가 비행한 기록을 기반으로 비행경로를 자동으로 생성하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 UAV가 감시 및 정찰을 수행하기 위한 비행경로 생성방법을 검증한다.

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