한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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Myo를 이용한 UAV 제어 시스템 설계 연구

A Study on UAV Control System using Myos

  • 김혁 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 김동욱 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 성연식 (계명대학교 컴퓨터공학부)
  • Kim, Hyeok (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Kim, Donguk (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Sung, Yunsick (Faculty of Computer Engineering, Keimyung University)
  • 발행 : 2016.04.29
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초록

최근에 증가한 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 활용에 따라 다양한 제어 방법이 도입되고 있다. 일반적으로는 UAV 조종기를 통해서 직접 제어하는 방법이 많이 활용되고 있다. 하지만, 세밀한 UAV 제어를 위해서는 직관적인 사용자 인터페이스가 필요하다. 이 논문에서는 Myo로 다종 UAV를 제어하는 방법을 제안한다. 이를 위해서 기 개발된 그라운드스테이션과 UAV를 연결하고 제어하는 방법을 소개한다. UAV를 체감형 인터페이스로 제어함으로써 직관적인 제어가 가능하다.

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