대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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- Pages.822-823
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- 2015
복소지수함수 응답을 이용한 시스템 추정과 제어
Estimation and Control of System Using Response of Complex Exponential Function
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Ahn, Hyun-Jin
(Chonnam National University)
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- Shim, Kwan-Shik (Chonnam National University) ;
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Lim, Young-Cheol
(Chonnam National University)
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Choi, Joon-Ho
(Chonnam National University)
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- Kim, Eui-Sun (Shinkyoung University)
- 발행 : 2015.07.15
초록
본 논문은 시스템의 출력 신호가 복소지수함수의 형태인 경우 시스템을 추정하고 이를 이용한 제어에 관한 논문이다. 제안한 방법은 시스템의 출력 신호가 복소지수함수의 형태라면 이산푸리에변환을 통하여 중요모드에서의 첨두주파수와 제동계수를 추정하고, 이를 이용하여 시스템의 전달함수를 2차의 표준형 전달함수를 이용하여 간단하게 추정한다. 그리고 제어기는 이 추정한 전달함수를 이용하여 사용자가 원하는 응답을 나타내도록 설계하였다. DC모터의 위치제어 시스템의 실험을 통하여 제안한 방법의 타당성과 효율성을 검증하였다.
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