서브스판 진동을 고려한 송전검사 로봇 휠 형상에 대한 연구

Design of Inspection Robot wheels for Passing over Obstacles on Transmission Line with Subspan Vibration

  • 김문영 (국민대학교 자동차공학 전문대학원) ;
  • 이준영 (국민대학교 자동차공학 전문대학원) ;
  • 이택진 (한국과학기술원) ;
  • 김창환 (한국과학기술원) ;
  • 이상범 (국민대학교 자동차공학과) ;
  • 임홍재 (국민대학교 자동차공학과)
  • 발행 : 2014.04.23

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