Development of Camera Calibration Technique based on Object Recognition and Landmarks

물체 인식 기술 및 주변 랜드마크를 활용한 카메라 보정 기술 개발

  • 임원준 (숭실대학교 글로벌미디어학부) ;
  • 이강희 (숭실대학교 글로벌미디어학부)
  • Published : 2014.07.16

Abstract

본 논문에서는 랜드마크를 활용한 카메라의 외곡에 대한 보정 기술을 제안한다. 이를 위해 OpenCV를 활용하여 랜드마크와 카메라로 부터 입력받은 영상의 매칭점을 비교하여 매칭 결과를 도출하며 매칭된 결과를 시스템 관리자에게 알려 줌으로써 카메라의 외곡을 확인 할 수 있다. 또한 제안한 방법을 활용하여 카메라의 외곡뿐만 아니라 외곡 각도 계산 까지 가능함에 따라 외부 환경으로 인한 카메라의 각도 변환에 대응 할 수 있으며 시스템 사용자의 편의성 및 비용 감소에도 도움이 될 것이다.

Keywords