Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2013.10a
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- Pages.841-844
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- 2013
Design of a 16 bit Motion Controller Using dsPIC30F2010
dsPIC30F2010을 이용하는 16비트급 모션제어기 설계
- Park, Jun-ho (Changwon National University) ;
- Min, Bung-kil (Changwon National University) ;
- Kunn, Young (Changwon National University) ;
- Kang, Tae-jong (SK Energy) ;
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Choi, Jung-keyng
(Changwon National University)
- Published : 2013.10.25
Abstract
This paper suggests methods to drive motor and dsPIC30F2010 microprocessor software design for the Wheel Hub Motor that is incorporated into a hub of the wheel and drives it directly. The minimum function of dsPIC30F2010, system clock, PWM, I/O, communication, applicable to hub motor control are explained and tested. The algorithm including PI control method was implemented to the system by using dsPIC30F2010 microprocessor functions.
본 논문은 동력이 직접 전달되는 휠 허브 모터를 제어 대상으로 소프트웨어를 설계하고 dsPIC30F2010을 이용하는 모터 속도제어기 설계 방법을 제시한다. dsPIC30F2010의 여러 기능 중 내부의 최소 기능인 시스템 클럭, PWM, I/O, Timer 및 통신만을 사용하였고, 각 기능에 대한 동작 특성을 시험하였다. 또한 이러한 기능을 이용하여 PI 속도제어 프로그램을 구현하였다.