한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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- Pages.841-844
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- 2013
dsPIC30F2010을 이용하는 16비트급 모션제어기 설계
Design of a 16 bit Motion Controller Using dsPIC30F2010
- Park, Jun-ho (Changwon National University) ;
- Min, Bung-kil (Changwon National University) ;
- Kunn, Young (Changwon National University) ;
- Kang, Tae-jong (SK Energy) ;
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Choi, Jung-keyng
(Changwon National University)
- 발행 : 2013.10.25
초록
본 논문은 동력이 직접 전달되는 휠 허브 모터를 제어 대상으로 소프트웨어를 설계하고 dsPIC30F2010을 이용하는 모터 속도제어기 설계 방법을 제시한다. dsPIC30F2010의 여러 기능 중 내부의 최소 기능인 시스템 클럭, PWM, I/O, Timer 및 통신만을 사용하였고, 각 기능에 대한 동작 특성을 시험하였다. 또한 이러한 기능을 이용하여 PI 속도제어 프로그램을 구현하였다.
This paper suggests methods to drive motor and dsPIC30F2010 microprocessor software design for the Wheel Hub Motor that is incorporated into a hub of the wheel and drives it directly. The minimum function of dsPIC30F2010, system clock, PWM, I/O, communication, applicable to hub motor control are explained and tested. The algorithm including PI control method was implemented to the system by using dsPIC30F2010 microprocessor functions.