Development of Dead-Reckoning technology based on sensor fusion for position estimation of Swarm Robot

군집로봇의 위치 추정을 위한 센서 융합기반 Dead-Reckoning 기술 개발

  • 강동우 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2013.05.29