Structural and modal analysis of mobile type robot with planar motion for rehabilitation of upper limbs

상지 재활을 위한 평면 운동형 모바일 타입 로봇의 구조 및 모달 해석

  • 신동환 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 박태상 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 정충표 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 최정현 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 안진웅 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 문전일 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
  • Published : 2013.05.29