Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2013.05a
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- Pages.339-340
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- 2013
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- 2005-8446(pISSN)
Study for rehabilitation device of upper limbs using coupler trajectory of four-bar linkage
4절 링크의 커플러 궤적을 이용한 상지 재활 장치에 대한 연구
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Park, T.S.
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Shin, D.H.
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Choi, J.H.
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Jeong, C.P.
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An, J.
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Moon, J.I.
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박태상
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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신동환
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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최정현
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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정충표
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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안진웅
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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문전일
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
- Published : 2013.05.29