Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2013.05a
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- Pages.337-338
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- 2013
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- 2005-8446(pISSN)
Kinematics Analysis of Planar Multi-trace Manipulator for limb Rehabilitation
상지재활을 위한 평면 다 궤적 매니플레이터에 대한 기구학적 해석
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Choi, J.H.
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Shin, D.H.
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Jeong, C.P.
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Moon, J.I.
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An, J.
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최정현
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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신동환
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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박태상
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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정충표
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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문전일
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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안진웅
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
- Published : 2013.05.29