한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2013년도 제47차 동계학술대회논문집 21권1호
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- Pages.111-112
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- 2013
자이로센서와 가속도센서 결합을 통한 쿼드콥터의 자세 제어
Quad Copter attitude control with gyro sensor and acceleration sensor
- 윤병모 (단국대학교 전자공학과) ;
- 정진혁 (단국대학교 전자공학과) ;
- 하성우 (단국대학교 전자공학과) ;
- 김경호 (단국대학교 전자공학과) ;
- 박진양 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과)
- Yun, Byeung-Mo (Dept. of Electronic Engineering, Dankook University) ;
- Jeong, Jin-Hyuk (Dept. of Electronic Engineering, Dankook University) ;
- Ha, Seong-Woo (Dept. of Electronic Engineering, Dankook University) ;
- Kim, Kyung-Ho (Dept. of Electronic Engineering, Dankook University) ;
- Park, Jin-Yang (Dept. of Computer Science, InHa Technical College)
- 발행 : 2013.01.24
초록
본 논문에서는 자이로 센서(Gyro Senor)와 가속도 센서(Accelerometer)를 이용하여 가속도(x")와 각 축의 각속도(