A Study on Data Organization For High Speed Forward 3D Looking Sonar

고속 전방 3D 감시 소나를 위한 취득자료 구성에 관한 연구

  • Published : 2011.06.09

Abstract

소나의 특성상 취득되는 데이터는 1차원 배열의 연속으로 구성된다. 2차원의 경우는 순차적인 방향으로 연속배열로 간단히 구성되지만 3차원의 경우는 특정한 방향성을 가지기 어렵다. 실제로 소프트웨어를 구현하며 작성된 데이터구조와 획득된 데이터와 실제 공간상에서 발견되는 목표물에 대해서 소개한다.

Keywords