Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2011.07a
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- Pages.1858-1859
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- 2011
Study on the T-S Fuzzy Modeling in Cart-Type Inverted Pendulum System
바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구
- Lee, Seung-Taek (Changwon National University) ;
- Lee, Dong-Kwang (Changwon National University) ;
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Kwak, Gun-Pyong
(Changwon National University)
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Park, Seung-Kyu
(Changwon National University)
- Published : 2011.07.20
Abstract
제어를 할 때 비선형 시스템을 선형화 하는 것이 중요하다. 선형화를 하기위해는 퍼지 모델을 사용하는데 그 중 바퀴형 역진자 시스템은 비선형 시스템의 파라미터 값을 모두 알아도 T-S퍼지를 기반으로 하여 선형제어를 사용하는데 어려움이 있다. 그래서 Identification을 함으로써 바퀴형 역진자 시스템을 좀 더 편리하게 T-S 퍼지 모델로 만들 수 있다.
Keywords