Study on the T-S Fuzzy Modeling in Cart-Type Inverted Pendulum System

바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구

  • Published : 2011.07.20

Abstract

제어를 할 때 비선형 시스템을 선형화 하는 것이 중요하다. 선형화를 하기위해는 퍼지 모델을 사용하는데 그 중 바퀴형 역진자 시스템은 비선형 시스템의 파라미터 값을 모두 알아도 T-S퍼지를 기반으로 하여 선형제어를 사용하는데 어려움이 있다. 그래서 Identification을 함으로써 바퀴형 역진자 시스템을 좀 더 편리하게 T-S 퍼지 모델로 만들 수 있다.

Keywords