Determination of the Joint D.O.F and Workspace Analysis for Working Purpose of the Worker

사용자의 작업 목적에 따른 작업 영역 분석 및 관절 자유도 결정에 관한 연구

  • 고광진 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 김규정 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
  • 서아름 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 장혜연 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)
  • Published : 2011.06.01