Development of the General Inspection-Machine for the Vehicle Forming Assembly

자동차 성형 조립품을 위한 범용 검사기 개발

This study inspects the fault of the vehicle forming assembly and the assembly state of components at high speed and high degree of precision. This study also proposes the general inspection system capable of adapting to a number of products. The inspection program is composed of the fault inspection algorithm to examine the surface of the object and the state of the assembly and the high speed procession algorithm for the real time examination. The fault inspection algorithm is processed largely by a method using average of pixel in ROI and a method dividing the area and checking the presence of the object. Lastly, we verified the efficiency of the sysytem through the evaluation of its accuracy and processing time.

본 연구에서는 자동차 성형 조립품의 불량 및 부품의 조립상태를 고속, 고정밀도로 검사하고 여러제품에 적용 가능한 범용 검사 시스템을 제안한다. 검사 프로그램은 검사 대상의 표면 검사 및 조립상태 검사를 위한 결함 검사 알고리즘, 실시간 검사를 위한 고속처리 알고리즘으로 구성된다. 결함검사 알고리즘은 크게 ROI 영역내의 픽셀 평균을 이용하는 방법과 영역분할 및 객체 유무 판단을 통해서 이루어진다. 본 검사 시스템의 정확도, 처리 시간 등의 평가를 통해서 시스템의 효율성을 확인하였다.