한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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군집로봇 간의 충돌 회피를 위한 시뮬레이션

Swarm Robot Simulation for Collision Avoidance

  • 조창권 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 우균 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Cho, Chang-Kwon (Dept of Computer Science & Engineering, Pusan National University) ;
  • Woo, Gyun (Dept of Computer Science & Engineering, Pusan National University)
  • 발행 : 2010.11.12
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초록

군집로봇은 어떤 작업을 수행하기 위해 여러 로봇이 함께 움직이게 된다. 이렇게 여러 로봇이 함께 작업을 수행하다 보면 로봇 간의 충돌을 피해야 할 경우가 발생한다. 각 로봇은 주어진 환경을 인식하고 모델링하며 로봇들 간에 충돌을 피하여 주어진 임무를 효과적으로 이행할 수 있게 하는 것이 이 연구의 핵심이다. 로봇 간 충돌을 효과적으로 해결하기 위해 충돌 전 다양한 위치와 다양한 방법으로 충돌을 피할 수 있도록 했다. 따라서 이 논문에서는 카메라 센서와 위치정보 통신을 이용한 방법을 통해 군집로봇간의 충돌 회피에 대해 연구하였다.

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