실감형 컨텐츠를 위한 향상된 동작 인식 리모트 컨트롤러

Improved Motion-Recognizing Remote Controller for Realistic Contents

  • 박건혁 (포항공과대학교 컴퓨터공학과 통합과정) ;
  • 김상기 (포항공과대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 임성훈 (포항공과대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 한갑종 (포항공과대학교 컴퓨터공학과 통합과정) ;
  • 최승문 (포항공과대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 최승진 (포항공과대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 어홍준 (KT 미래기술연구소 USN 연구담당) ;
  • 조선영 (KT 미래기술연구소 USN 연구담당)
  • 발행 : 2009.02.09

초록

본 연구에서는 실감형 컨텐츠를 위한 리모트 컨트롤러의 하드웨어 및 소프트웨어적 개선점을 살펴본다. 보이스코일 모터와 진동 모터를 모두 사용한 진동 촉감 제공 방법을 제시하며, 마커의 크기 및 카메라 파라미터 최적화를 통한 위치 추적 시스템의 성능 향상을 살펴보고 효율적인 세그멘테이션 및 비전 데이터 추가를 통한 동작 인식의 개선점을 살펴본다. 또한, 제시된 컨트롤러의 실감형 컨텐츠에 대한 적용 가능성을 살펴본다.

This paper describes the improvements made on hardware and software of the remote controller for realistic contents. The controller can provide vibrotactile feedback which uses both of a voice-coil actuator and a vibration motor. A vision tracking system for the 3D position of the controller is optimized with respect to the marker size and the camera parameters. We also present the improvements of motion recognition due to the effective motion segmentation and the fusion of vision and acceleration data. We apply the developed controller to realistic contents and validate its usability.

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