Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)
- 2008.06a
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- Pages.1129-1130
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- 2008
Obstacle escaping motion development for safe drive of walk assistance robot user
보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
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Lee, Dong-Kwang
(Electronic Engineering, Korea Polytechnic University)
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- Kim, Dae-Sun (Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
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Kong, Jung-Shik
(Microrobot, Daeduk College)
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- Kwon, Oh-Sang (Automation and Robot, Kyonggi Colleges) ;
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Lee, Eung-Hyuk
(Electronic Engineering, Korea Polytechnic University)
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이동광
(한국산업기술대학교 전자공학과)
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- 김대선 (한국산업기술대학교 전자공학과) ;
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공정식
(대덕대학 마이크로로봇과)
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- 권오상 (경기공업대학 자동화로봇과) ;
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이응혁
(한국산업기술대학교 전자공학과)
- Published : 2008.06.18
Abstract
고령사회로 진입함에 따라 보행보조기의 관심이 증가되고있다. 고령자는 로봇의 조작능력이 매우 떨어지기 때문에 외부환경변화(장애물, 위험상황)에 민첩하게 대응할 수 없다. 본 논문에서는 보행보조로봇 사용자가 구동 중 실수를 하더라도 진행하고자 하는 방향의 장애물 대하여 안전하게 회피하는 방법을 제안한다. 보행보로로봇에 레이져 센서를 정면에 장착하여 장애물을 판단하고 로봇이 회피 또는 정지하도록 하였다.
Keywords