한국HCI학회:학술대회논문집

한국HCI학회 (The HCI Society of Korea)
권호 표지

다중 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 자동-절환 사용자 인터페이스

Auto Sequencing User Interface for Mobile Robot Using Multi Sensor System

  • 송태훈 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 박지환 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 박종현 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 정순묵 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 홍순혁 (삼성전자 통신연구소 응용기술 Lab.) ;
  • 김기오 (삼성전자 통신연구소 응용기술 Lab.) ;
  • 전재욱 (성균관대학교 정보통신공학부)
  • 발행 : 2008.02.13
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초록

본 논문에서는 이동로봇에 사용되는 저가형 다중 센서를 이용하여 로봇의 작업환경을 인지할 수 있는 다중 센서 시스템을 개발하고, 이에 따른 이동로봇의 사용자 인터페이스를 개발함으로써 원격지에서 이동로봇을 조종하는데 주변 환경에 적합한 센서를 선택하고, 선택된 센서의 정보를 사용자 인터페이스 화면에 표시하는 '자동 절환' 기능을 추가함으로써 로봇주위의 환경을 보다 효과적으로 파악할 수 있는 인터페이스를 구현하였다. 실험에 사용된 저가용 센서는 초음파, Position sensing detector, 저가형 CMOS 카메라 모듈을 사용하였다.

In this paper, we develop the multi sensor system, to get the sufficient information of mobile robot's environment. Mobile robot user interface, based on multi sensor system, can choice a suitable sensor by low-cost multi sensors and then acquisition information from remote robot's workspace using auto sequencing user display function. This research of multi sensor system is consists of ultrasonic sensor, position sensing detector, and low-cost CMOS camera module.

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