Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.07a
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- Pages.1781-1782
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- 2008
Decentralized fuzzy output feedback controller for discrete time nonlinear interconnected system with time delay
시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계
- Koo, Geun-Bum (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Joo, Young-Hoon (School of Electronic and Information Engineering, Kunsan National University) ;
- Park, Jin-Bae (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
- Published : 2008.07.16
Abstract
본 논문은 시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기의 설계에 대해 연구한다. T-S(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 상호 결합 시스템을 구한다. 이를 바탕으로 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 설계하고, 폐루프 시스템의 안정도 충분 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)의 형태로 나타낸다. 설계된 이득값을 통하여 상호 결합 시스템이 안정화됨을 모의실험을 통하여 보인다.
Keywords