Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.07a
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- Pages.960-961
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- 2008
A study of Control of the Transverse Flux Linear Motor for OHS System
OHS 시스템에 적용한 횡자속형 선형전동기 제어에 관한 연구
- Kim, Won-Gon (R&D Division, Shinsung ENG Co. Ltd, Korea) ;
- Whang, Gye-Ho (R&D Division, Shinsung ENG Co. Ltd, Korea) ;
- Yun, Jong-Bo (R&D Division, Shinsung ENG Co. Ltd, Korea) ;
- Lee, Geun-Sun (R&D Division, Shinsung ENG Co. Ltd, Korea)
- Published : 2008.07.16
Abstract
본 논문에서는 직선 및 곡선구간에서 구동력을 필요로 하는 LCD 패널 생산라인의 이송장비인 OHS 시스템에 적용이 가능한 횡자속 선형전동기의 제어에 관하여 기술한다. OHS 시스템은 클린룸 내에서 이송대차가 천장에 레일과 함께 설치되어 장거리의 직선 및 곡선 이송경로를 가지는 LCD 패널 물류 이송장치이다. 기존 선형전동기들은 그 구조상 곡선구간 구동원으로 적용하기 어렵고, 장거리 이송용으로 사용하기에 상당한 가격적인 부담이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 상대적으로 다른 선형전동기와 비교하여 가격적인 부담이 적고, 곡선구간에서 구동력을 발휘할 수 있는 횡자속 선형전동기를 OHS 시스템에 적용하고, 선형전동기의 곡선구간에서의 출력특성을 분석하며, 이동자의 위치검출 방법 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 실제 제작된 OHS 실험장치를 통하여 제어특성을 검증한다.
Keywords