건설 산업에서의 3차원 공간 모델링을 위한 플래시 레이다의 적용성 검토에 관한 연구

Applicability of Flash LADAR to 3D Spatial Information Acquisition on a Construction Site;Performance Review

건설 프로젝트가 점차 대형화, 복잡화, 전문화 되면서 지속적으로 변화하는 건설 환경에 대응할 수 있는 프로젝트 관리 기법 개발에 대한 요구가 증가하고 있다. 건설 프로젝트의 특성상 관리 기법은 건설 현장이나 구조물의 유지 관리 단계에서 발생하는 방대한 양의 정보를 실시간으로 수집하고 처리하여 표현할 수 있어야 한다. 이를 위해 국내외적으로 실시간 3차원 공간 모델링 방법의 개발에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 실시간 3D 공간 정보 획득은 모델링을 위한 필수 요소라 할 수 있다. 최근 개발된 플래시 레이다는 실시간으로 주변 환경에 대한 3차원 공간 정보 획득이 가능하도록 하는 장비로 건설 산업에서의 3차원 공간 모델링 시스템에 가장 적합한 기술이라 할 수 있다. 본 논문에서는 보다 정확한 3차원 공간 모델링을 위해 플래시 레이다의 장비 성능을 파악하고, 실험을 통해 이를 이용하여 획득한 3차원 공간 데이터의 정확성을 검증함으로써 건설현장에 대한 장비의 적용성을 검토하고자 한다.

Today's dynamic nature of the construction environment requires management systems to be active enough to take real-time decisions. For real-time decision making, effective 3D spatial information acquisition is imperative. Various 3D data acquisition technologies are being developed and tested for 3D spatial information acquisition and its use for wide range of areas in the construction industry, however, there are shortcomings in these technologies. The major problems are long processing time and high cost which make current technologies impossible to be used for real-time applications. Laser-based Flash LADAR that illuminates the entire scene with diffuse laser light is comparatively fast and cost effective, therefore it is well suited for 3D spatial modeling of dynamic environment on a construction site. This paper presents experimental results to evaluate the performance of flash LADAR and discuss issues of applicability of Flash LADAR to 3D spatial modeling on a construction site.