Efficient Management of the Service Agent Manager in CAMUS
CAMUS 시스템에서의 효율적인 Service Agent Manager 관리방법에 관한 연구
- Jung, In-Cheol (Intelligent Robot Research Division Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
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Suh, Young-Ho
(Intelligent Robot Research Division Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
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Lee, Kang-Woo
(Intelligent Robot Research Division Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
- Kim, Hyun (Intelligent Robot Research Division Electronics and Telecommunications Research Institute)
- Published : 2006.05.17
Abstract
CAMUS 시스템은 물리적으로 탑재되는 위치에 따라서 CAMUS 메인 서버와 Service Agent Manager 로 구분된다. Service Agent Manager 는 한 환경내에 존재하는 센서와 장치들 (Service Agent)을 관리 및 제어하는 프로그램이다. Service Agent Manager 는 여러 다양한 환경에 설치되어 환경 내에 위치한 다양한 센서로부터 정보를 얻고 그 정보를 CAMUS 메인 서버에 전달하는 한편 CAMUS 메인 서버로부터 실행명령을 받아 환경 내 장치를 제어하는 역활을 한다. 이러한 Service Agent Manager 는 임의의 공간 내에 설치될 수 있으며 로봇단말이나 개인 휴대단말 등에도 설치될 수 있다.
Keywords