한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

어장보호를 위한 다물체 추적 칼만필터에 관한 연구

A Study of multi-objects tracking to protect aquaculture farms by Kalman Filter

  • 남택근 (목포해양대학교 기관시스템공학부) ;
  • 임정빈 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 정중식 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 박성현 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 안영섭 (목포해양대학교 해상운송시스템학부)
  • Nam T.K. (Division of Marine Engineering System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Yim J.B. (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Jeong J.S. (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Park S.H. (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Ahn Y.S. (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University)
  • 발행 : 2006.06.01
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초록

본 논문에서는 양식어장을 보호하기 위한 집단감시디지털시스템에서 어장내로 출입하는 선박을 추적하기 위한 칼만필터의 적응기법에 대해 논의하고자 한다. 디지털어장보호시스템은 어장탐지시스템(FDS) 및 감시경보시스템(WIWAS)으로 구성되어 있고, 어장탐지 시스템에서는 어장에 출입하는 선박을 실시간으로 식별하고 의심선박으로 인식되는 선박에 대해서는 추적을 행하게 된다. 본 연구에서는 이러한 의심 선박을 추적(tracking)하기 위해 칼만필터 기법을 적용한다. 아울러 다수의 선박에 대해서도 추적이 가능토록 하기 위하여 백색잡음을 동반한 복수개의 대상물에 대하여 위치판독을 위한 시뮬레이션을 행하고, 트랙킹 시스템으로의 적용 가능성에 대해 살펴본다.

In this paper, a Kalman filter application for GDSS(Group Digital Surveillance System) developed to protect an aquaculture farms is discussed GDSS is composed by a WIWAS(Watching, Identification, Warning, and Action System) and a FDS(Fishery Detection System) that will monitor incoming and outgoing vessels in the aquaculture farms. In the FDS, a tracking function to track vessels without F-AIS(Fishery Automatic Identification System) is needed and the Kalman filter is applied to track vessels around the aquaculture farms. Some simulation results for the multi-objects with white noise is presented and the adaptation possibility for tracking system is discussed.

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