Proceedings of the KSME Conference (대한기계학회:학술대회논문집)

2005.11a
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Pages.190.1-190.1
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2005

The Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회)

권호 표지

Collision Avoidance of A Mobile Manipulator Among Multiple Obstacles

다중 장애물 환경에서의 이동 매니퓰레이터의 충돌 회피

Ko Nak Yon ;
Seo Dong-Jin

고낙용 (조선대) ;
서동진 (조선대)

Published : 2005.11.01

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Abstract

Keywords