Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2005.11b
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  • Pages.856-858
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  • 2005
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Structure and Camera Motion Estimation using Scaled Orthographic Factorization

스케일된 직교분해 기법을 이용한 모양 및 카메라 움직임 추정

  • Yoon Jong-Hyun (Department of Computer Science and Engineering, University of Incheon) ;
  • Park Jong-Seung (Department of Computer Science and Engineering, University of Incheon) ;
  • Sung Mee Young (Department of Computer Science and Engineering, University of Incheon) ;
  • Noh Sung-Ryul (SIRIUS)
  • Published : 2005.11.01
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Abstract

본 논문에서는 비디오 영상 및 이미지 시퀀스의 특징점 추적을 통해 얻은 2D 좌표를 분해기법을 사용하여 특징점에 대응되는 3D 좌표를 추정하는 방법을 제안한다. 3D 좌표를 복원함과 동시에 카메라의 위치와 방향을 계산하였다. 분해 기법에는 직교분해기법, 스케일된 직교분해기법, 근접 원근분해기법이 있다. 본 논문에서는 형상과 카메라 움직임을 계산하는 개선된 직교 분해 기법을 제안한다. 제안된 방법을 실 영상에 대해 실험한 결과 구조 및 카메라 파라메터 추정의 정확성이 개선되었다.

Keywords