3D Spatial Information Acquisition for Construction Operation and Maintenance on a Construction Site

효율적인 건설공사와 유지관리를 위한 건설현장에서의 3차원 공간 정보 획득

3D spatial-modeling can be used in various safety-enhancement applications and for as-built data acquisition in project-control systems. The objective of the research reported herein was to provide spatial-modeling methods that represent construction sites in an efficient manner and to validate the proposed methods by testing them in an actual construction environment. Algorithms to construct construction-site scenes and to carry out coordinate transformations in order to merge data from different acquisition locations are presented. Field experiments were conducted to establish performance parameters and validation for the proposed methods and models. Initial experimental work has demonstrated the feasibility of this approach.

3차원 모델링은 다양한 safety-enhancement applications 과 프로젝트 관리 시스템에서의 as-built data acquisition에 이용될 수 있다. 본 연구의 목적은 효과적인 방법으로 건설 현장을 3차원 모델로 형상화 할 수 있는 3차원 공간 모델링 방법을 제시하고 실제 건설 현장에서의 실험을 통하여 제시한 방법을 검증하는 것이다. 본 논문에서는 제안된 건설현장을 형상화하기 위한 모델링 알고리듬들과 여러 장소들로부터 얻는 data를 하나의 coordinate system으로 변환하기 위한 coordinate transformation 알고리듬에 대한 설명을 포함하였다. 제안된 모델링 방법의 건설 현장에 대한 실제 적용성을 검증하기 위해 실제 건설 현장에서의 모델링 실험에 대한 결과가 논의되었으며 이러한 결과는 본 연구에서 제안된 모델링 방법이 건설 현장을 효과적으로 3차원 모델로 형상화하는 것을 보여준다.