대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2392-2394
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- 2004
저가격 핸드헬드 3차원 동작 추적 장치의 설계와 실험
Design and Experiments of Cheap Handhold 3-Dimensional Motion Tracker
- 김현석 (한양대학교 지능제어 및 로보틱스 연구실) ;
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이상훈
(한양대학교 지능제어 및 로보틱스 연구실)
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서일홍
(한양대학교 지능제어 및 로보틱스 연구실)
;
- 박명관 (동양대학교 지능제어 연구실)
- Kim, Hyun-Seok (Hanyang University) ;
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Lee, Sang-Hoon
(Hanyang University)
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Suh, Il-Hong
(Hanyang University)
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- Park, Myung-Kwan (DongYang University)
- 발행 : 2004.07.14
초록
핸드헬드 3차원 동작 추적 장치는 새로운 Human Computer Interaction의 도구로 Wearable Computing, Ubiquitous Computing, 3차원 Game 등의 분야에 요구되어 지고 있다. 본 논문에서는 저가의 관성 센서를 사용한 소형의 핸드헬드 3차원 동작 추적 장치를 설계하였다. 특히, 저가의 관성 센서를 적용하는데 있어 센서신호처리의 문제점을 제시하고, 문제점을 제거하기 위한 신호 처리 방법과 관성센서의 누적오차를 줄이기 위한 방법을 제안하고 실험으로 입증하였다.
키워드