Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference (한국농업기계학회:학술대회논문집)

Korean Society for Agricultural Machinery (한국농업기계학회)
권호 표지

Development of the Control System for Automatic Operation in the Greenhouse

온실용 무인작업기 제어시스템 개발

  • 민병로 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 김웅 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 김동우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 서광욱 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 이창우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 이대원 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과)
  • Published : 2003.02.01
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Abstract

노동 집약적이던 농업은 급속한 기계화로 인하여 노동력의 절감은 여러 분야에서 이루어지고 있지만, 농업은 수익성이 높지 않아 여전히 사람들이 노동을 기피하는 산업중의 하나이다. 온실 자동화는 특용 작물 등의 고부가가치 상품을 중심으로 발전하고있다. 대부분의 기계 및 공정은 점차적으로 무인자동화로 발전되고 있으며, 작업의 편리성을 강조하고 있다. 앞으로의 농업기계는 무인자동화 시스템의 도입으로 인하여 누구나 손쉽게 작업설정을 하고 기계 스스로 원활하게 작업을 수행할 수 있도록 개선되어야 한다. (중략)

Keywords