Moving area detection for moving object tracking

이동 객체 추적을 위한 움직임 영역 검출

In this study, we have proposed the method of moving area detection as the preprocessing step of moving object tracking system. First, we catch the two frames which are different at time in image sequence. We obtain the moving area by using their binary differential image. In differential image, the object area of previous and current frame is present. In the tracking system, the background is changed by camera motion. So, in this case we have to decide which moving area of object is current at time. We obtain the binary edge image of current frame by applying a threshold to the output of an edge detector. Then we performed logical AND operation between the edge image and differential image. As a result of this work moving area of object can be detected.

본 연구에서는 이동 객체 추적 시스템의 전처리 과정으로 움직임 영역을 검출하는 방법을 제안한다. 연속되는 영상으로부터 시간적으로 차이가 있는 두 개의 프레임을 얻은 후 이들의 이진 차영상을 구함으로서 움직임 영역을 검출한다. 차영상을 이용하는 경우 이전 프레임에서의 객체 영역과 현재 프레임에서의 객체 영역이 모두 검출된다. 추적 시스템에서는 카메라의 이동에 따라 배경이 변화되기 때문에 어느 영역이 객체의 현재 위치인지를 결정하는 방법이 필요하다. 이를 위해 본 연구에서는 현재 프레임의 이진 에지영상을 구하고 이것을 차영상과 논리적인 AND 연산을 수행한다. 실험 결과 이동 객체의 움직임 영역을 정확히 검출할 수 있음을 확인할 수 있었다.