Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference (한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집)

The Korean Society of Marine Engineering (한국마린엔지니어링학회)
권호 표지

A Model-Based Tuning Rule of the PID Controller

PID 제어기의 모델기반 동조규칙

  • 김도응 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 신명호 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 권봉재 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 유성호 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 박승수 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 기계·정보공학부)
  • Published : 2002.05.01
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Abstract

In this Paper, we Propose model-based tuning rules of the PID controller incorporating with genetic algorithms. Three sets of optimal PID parameters for step set-point tracking are obtained based on the first-order time delay model of plants and a genetic algorithm which minimizes performance indices(IAE, ISE and ITAE). Then tuning rules are obtained using the tuned parameter sets, potential rule models and a genetic algorithm. Simulation is carried out to verify the effectiveness of the proposed rules.

Keywords