Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference (한국공작기계학회:학술대회논문집)

The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers (한국생산제조학회)
권호 표지

The Real-time Neural Network Control of Mobile Robot Based-on Genetic Algorithm

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

  • 정경규 (경남대학교 대학원 메카트로닉스협동과정) ;
  • 정동연 (경남대학교 대학원 기계설계학과) ;
  • 이우송 (경남대학교 산업대학원 기계공학과) ;
  • 김경년 (거제대학 기계과) ;
  • 한성현 (경남대학교 기계자동화공학부)
  • Published : 2001.10.01
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Abstract

This paper proposed trajectory tracking control of Mobile Robot. Trajectory tracking control scheme are Real coding Genetic-Algorithm and Back-propergation Algorithm. Control scheme ability experience proposed simulation.

Keywords