Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2000.07e
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- Pages.115-121
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- 2000
Design of Adaptive Fuzzy Logic Controller Using Real-Coding Genetic Algorithm and Neural Network
실수형 유전알고리즘과 신경회로망을 이용한 적응 퍼지제어기의 설계
- Nam, Jing-Rak (Tongmyong College) ;
- Kim, Dong-Wan (Tongmyong College) ;
- Hwang, Gi-Hyun (Pusan National Univ.) ;
- Ahn, Ho-Kyun (Changwon National Univ.)
- Published : 2000.07.07
Abstract
본 논문에서는 진화연산 중에서 해의 다양성과 수렴속도면에서 좋은 성능을 나타내는 실수형 유전알고리즘과 신경회로망을 이용한 적응 퍼지제어기를 설계하였다. 실수형 유전알고리즘을 이용하여 퍼지제어기의 입 출력 이득과 실시간으로 퍼지제어기의 입 출력이득을 적응적으로 변경하는 신경회로망의 가중치를 튜닝하였다. 제안한 방법의 유용성을 평가하기 위해 시지연을 갖는 제어시스템[14]에 적용하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 제안한 적응 퍼지제어기가 기존의 퍼지제어기보다 오버슈트, 정정시간, 상승시간면에서 더 우수한 제어성능을 나타내었다.
Keywords