Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference (한국음향학회:학술대회논문집)

The Acoustical Society of Korea (한국음향학회)
권호 표지

Travelling wave Type Ultrasonic Linear Motor Design and Fabrication

진행파형 초음파 리니어 모터 설계 및 제작

  • Han Woo Seok (Dept. of Computer and Communication Eng., Taegu University) ;
  • Kim Yeon Bo (Dept. of Computer and Communication Eng., Taegu University) ;
  • Roh Yongrae (Dept. of Sensor Eng./School of Electronic and Electrical Eng., Kyungpook National University)
  • 한우석 (대구대학교 정보통신공학부) ;
  • 김연보 (대구대학교 정보통신공학부) ;
  • 노용래 (경북대학교 센서공학과/전자전기공학부)
  • Published : 1999.07.01
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Abstract

현재까지 초음파 모터는 소형 경량이면서도 저속에서 큰 출력을 가지며 정확한 위치 제어가 가능하다는 점에서 큰 관심을 끌고 있다. 대부분 회전형 로우터리 모터가 주종을 이루고 있으며 특수한 용도로 초음파 리니어 모터가 일부 사용되고 있다. 본 연구에서는 진행파를 이용하여 쌍방향으로 움직일 수 있는 새로운 구조의 진행파형 초음파 리니어 모터를 설계하고 제작하였다. 설계는 유한요소해석법을 이용하여 구조의 가능성과 진행파가 왜곡되지 않는 최적구조, 계질, 크기, 경계조건을 결정하였다. 그 결과에 따라 리니어 모터를 실제로 제작하여 알루미늄판 위에서 주파수 변화 및 부하질량 변화에 대한 모터의 성능을 측정하였는데, 제작된 모터는 부하질량이 100 g일 때 14.6cm/s로 가장 빠른 속도특성을 보였다. 본 모터는 다양한 정밀위치제어 및 이동 소자로서 활용될 수 있을 것이다.

Keywords