Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 1999.10b
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  • Pages.613-615
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  • 1999
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

A Collision Response Model for Various Joints

다양한 조인트들에 대한 충돌 반응 모델

  • 정대현 (경북대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이동춘 (경북대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 백낙훈 (경북대학교 정보통신공학과) ;
  • 이종원 (조지워싱턴대학교 전산학과) ;
  • 유관우 (경북대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 1999.10.01
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Abstract

현실감이 있는 다관절체 물체의 동작을 만들기 위해 물리기반 모델링이 점차 많이 쓰여지고 있다. 이 방법에서는 충돌을 처리해 주어야 하는데, impulse를 이용하는 방법은 힘을 이용하는 방법보다 빠르기 때문에, 충돌반응에 많이 쓰여진다. 다관절체에 대한 impulse는 각각의 조인트들의 성질에 따라서 다르게 처리되어야 한다. 본 논문에서는 충돌반응을 위한 다양한 조인트들의 처리방법을 제시하고, 신속하게 처리할 수 있는 방법을 제시한다. 이를 이용하면, 복잡하게 연결된 물체들이라도 조인트를 서로 조합하여 충돌반응이 가능하다.

Keywords