Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Lifelike Behaviors of Collective Autonomous Mobile Agents

자율 이동 로봇군의 생명체 행동

  • 민석기 (중앙대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 제갈욱 (중앙대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 강훈 (중앙대학교 공과대학 제어계측공학과)
  • Published : 1997.10.01
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Abstract

우리는 자연계에서 새나 어류가 무리지어서 다니는 특이한 모습을 볼 수 있다. 본 논문을 복수 에이전트 모빌 로봇을 이용하여 이들이 효율적인 전략적 규칙으로부터 이런 복잡한 행동의 결과를 나타낼 수 있음을 보여준다. 모의 실험된 무리는 분산된 행동 모델로 구현되었으며 각각의 모빌 로봇간의 상대적으로 단순한 상호작용의 결과이다. 또한 여기서 모의 실험된 각각의 모빌 로봇은 동적인 환경을 감지함에 따라 움직이는 독립된 개체로서 자신의 움직임을 결정한다.

Keywords