A LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery) controller with an integrator is designed to control the electro-hydraulic positioning system. Without considering the nonlinearity in the dead-zone, computer simulations are performed and show good performances and tracking abilities with the feedback controller based on the linear system model. However, the performance of the closed loop hydraulic positioning system shows big steady-state error in real system because of the dead-zone. In this paper, the feedback controller with a nonlinear compensator is introduced to overcome the dead-zone phenomenon in hydraulic systems. The inverse dead-zone as a nonlinear compensator is used to cancel out the dead-zone phenomenon. Experimental tests are performed to verify the performance of the controller.
The NdBaCuO superconductor samples were Zone-melted in low oxygen partial pressure (1% $O_{2}+ 99% Ar$ ). The Zone-melting temperature was decreased about $120^{\circ}C$ from $1060^{\circ}C$ the zone-melting temperature in air. Thus the loss of liquid phase ($BaCuO_{2}$ and CuO) was reduced during the zone-melting process. The content of non-superconducting phase Nd422 in zone-melted NdBaCuO samples was clearly decreased, so was the substitution of Nd for Ba. The superconductivity of zone-melted $Nd_{1+x}Ba_{2-x}Cu_{3}O_{y}$ prepared under low oxygen partial pressure was distinctively improved.
Many crack flaws have been detected at tubing seal weld zone in Steam Generator with Alloy600 material tubes. it is very difficult to discriminate the signal from parent material and that from weld zone because weld zone gives complicated ECT signal due to manufacturing processes. ECT signal analysis in the seal weld zone is very important since the tubes with crack in this area shall be out of service by plugging. The purpose of this paper is to distinguish between Parent material and Weld Zone ECT signal in the seal weld zone through the demonstration test of Steam Generator seal weld mock-up.
A study on the distribution and community structure of benthic macroinvertebrates on the intertidal zone of Cheju Island was carried out from June 1988 to May 1989. The macroinvertebrates collected and identified were composed of 7 phyla, 14 classes, 29 orders, 71 families and 135 species in this study. The dominant species of the upper tidal zone were Nodilittorina granularis and Heminerita japonica, those of the middle tidal zone were Monodonta neritoides and Lunella coronata coreensis, However, Monodonta neritoides and Chlorostoma arhyrostoma lischkei were dominant in the lower tidal zone. Community dominant indices were significantly high in the upper tidal zone. Macuoinvertebrates species which have the ability of resistance to the physical factors such as, strong waves and exposure to the hot sunlight were mainly distributed on the intertidal zone of Cheju Island. The difference in the number of species among seasons was not significant, but thao among zones was quite apparent and the lower the zone, the more abundant.
The empirical AISC panel zone thickness provision$(t_z\geq(d_z+w_z)$/90) to prevent the cyclic shear buckling of the panel zone was proposed based on the test data of Krawinkler et al. (1971) and Bertero et al. (1973) However, no published records of the equation development or any other background information appear to be available. The calibrated finite element analysis results of this study indicated that the AISC provision was not reasonable. In this study, through including the effects of the column axial force and the aspect ratio of the panel zone, a new equation for the relative strength between the beam and the panel zone was proposed such that the proposed equation can prevent the panel zone shear buckling and reduce the potential fracture associated with the kinking of the column flanges.
Variation of welded-joint hardness and tensile strength of a accelerated-cooled fine-grained ferritic-pearlitic steel with heat input was investigated. In a weld heat-affected zone, a softened zone was formed and it had lower hardness than that of a base metal. While the width of a softened zone increased continuously with an increase of heat input up to 100kJ/cm. the minimum hardness in a softned zone was almost constant after a continuos decrease up to 60KJ/cm. Because of a softened zone, the welded-joint was fractured in the HAZ and its maximum reduction of tensile strength was about 20%. Measured welded-joint tensile strength and calculated minimum tensile strength in a welded-joint was almost same, which means that the plastic restraint of a softened zone did not occur in this experiment. It is believed that as a softened zone width-to-specimen thickness ratio is as high as 2~6 in this experiment, the plastic restraint effect does not occur. Theoretical analysis shows that the plastic restraint effect occurs only when the ratio is below 0.5.
The NdBaCuO superconductor samples were Zone-melted in low oxygen partial pressure (1% O$_2$+99% Ar). The Zone-melting temperature was decreased about 120$^{\circ}C$ from 1060$^{\circ}C$ the zone-melting temperature in air. Thus the loss of liquid phase (BaCuO$_2$ and CuO) was reduced during the zone-melting process. The content of non-superconducting phase Nd422 in zone-melted NdBaCuO samples was clearly decreased, so was the substitution of Nd for Ba. The superconductivity of zone-melted Nd$\sub$1+x/Ba$\sub$2-x/Cu$_3$O$\sub$y/ prepared under low oxygen partial pressure was distinctively improved.
This paper focuses on the deformation behavior of tunnels crossing a weak zone in conventional tunneling. A three-dimensional finite element model was adopted that allows realistic modeling of the tunnel excavation and the support installation. Using the 3D FE model, a parametric study was conducted on a number of tunneling cases with emphasis on the spatial characteristics of the weak zone such as the strike and dip angle, and on the initial stress state. The results of the analyses were thoroughly examined so that the three-dimensional tunnel displacements at the tunnel crown and the sidewalls can be related to the spatial characteristic of the weak zone as well as the initial stress state. The results indicate that the effectiveness of the absolute displacement monitoring data as early warning indicators depends strongly on the spatial characteristics of the weak zone. It is also shown that proper interpretation of the absolute monitoring data can provide not only early warning for a weak zone outside the excavation area but also information on the orientation and the extent of the weak zone. Practical implications of the findings are discussed.
Purpose: This study was undertaken to quantitatively estimate the degree of the damage and recovery of the irradiated rat condylar cartilage using the Image Analyzer. Materials and Methods: Experimental animals were 16 male rats of the Sprague-Dawley strain at the age of 20 day irradiated with the dose of 10 Gy in their head and neck region. Four rats were sacrificed at the each of the following time intervals - 1, 4, 7 and 14 days, respectively. The same number of control group animals were sacrificed at the each age of 21. 24, 27 and 34 days, respectively. The specimens were stained with 0.5% toluidine blue and examined with light microscope. The condylar cartilage was divided into 4 zones; fibrous zone, proliferating zone, upper hypertrophic zone, and lower hypertrophic zone. And then, the proliferating zone was subdivided into 2 layers - upper and lower layer, and upper and lower hypertrophic zone were subdivided into three layers, respectively - upper, middle and lower layer. With the aid of Image Analyzer, morphometric analysis was performed. The thickness, the numerical density of cells, the cell area density, the extracellular matrix area density, the mean area of single cell, the mean area of extracellular matrix per single cell were measured and analysed. Results: In the experimental group, the thickness of the fibrous zone was slightly increased and that of the proliferating zone and the upper and the lower hypertrophic zone was markedly decreased. With time, the thickness of the fibrous zone was gradually increased and that of the proliferating zone and the upper and the lower hypertrophic zone was steadily in the decreased state. The numerical density of cells of the proliferating zone was increased on post-irradiated 1 day, but decreased after post-irradiated 4 day, and that of the upper hypertrophic zone was decreased. The numerical density of cells of the lower hypertrophic zone was decreased in the early stage and then was decreased or not significantly different from that of the control group with time. In the experimental group, the cell area density of the fibrous zone and the proliferating zone was decreased in the early stage and then gradually increased or not significantly different from that of the control group with time. The cell area density of the upper and the lower hypertrophic zone was varied with time. The extracellular matrix area density value were totally opposite to the cell area density values: The mean area of single cell of the fibrous zone and the proliferating zone was .decreased on post-irradiated 1 day, and increased after post-irradiated 4 day. The mean area of single cell of the upper hypertrophic zone was varied with each layer and time. In the experimental group, the mean area of extracellular matrix per single cell of the fibrous zone was not significantly different with control group, and that of the proliferating zone was decreased on post-irradiated 1 day, and increased after post-irradiated 4 day. The mean area of extracellular matrix per single cell of the lower hypertrophic zone was increased in the early stage. and that of upper hypertrophic zone was varied with each layer and time. Conclusion: The condylar cartilages of rats were affected by irradiation, but the changes were vaned with each layer and time. By morphometric analysis. the changes of the cells of the condylar cartilage of irradiated rat could be calculated quantitatively.
지역차원에서 연안구역을 효율적으로 관리하기 위해서는 정확한 해양 및 연안공간정보의 확보, 이를 분석할 수 있는 객관적 분석방법, 그리고 이런 연구결과를 정책에 반영할 수 있도록 하는 과학 기술적 지원체계 구축은 필수적 과제라 할 수 있다. 따라서 본 연구는 미국 연안구역(Coastal Zone)의 사례에서 나타난 조닝(Zoning)방식과 이종 Data간 통합방법을 중심으로 그 특성을 조사 분석하였다. 이를 통해 나타난 공통된 특성은 연안의 가치와 이용특성을 반영할 수 있는 구체적인 설정기준과 지표 마련, 공간의사결정을 위한 Data 가공 및 분석방법, 해양 및 연안공간정보 구축 및 통합을 위한 전담기구의 설치 운영 등으로 도출되었다. 마지막으로 본 연구는 미국 연안구역의 관리수단 즉, 조닝방식과 이종 Data간 통합방법에 나타난 공통의 가치를 바탕으로, 지역차원에서 국내 연안구역(Coastal Zone)관리 시스템을 올바르게 구축하기 위한 기술적 시사점을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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