• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.174.6-174
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• 2001

Various raw materials from which iron and steel are made are unloaded from ship and then piled up at the designated yard. The equipment that piles up the raw materials is called Stacker and these materials are then dipped out and sent to unit factories such as blast furnace and cokes using the equipment called Reclaimer. The Reclaimer has an actual size of 16 meter high and 50 meter long and runs back and forth over the rail of about 1.2 km, carrying the materials to each unit factory. Until now, in most cases, Stacker and Reclaimer are manually operated. At POSCO, four workers on a shift basis sit in the operation room as shown in the picture, pile up and dip out the materials, checking them out with their own eyes ...

• 감성과학
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• 제11권2호
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• pp.207-214
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• 2008

직물의 결점은 원단손실을 가중시키기 때문에, 검단공정에서 결점부위를 제거한다. 실제공장에서 이뤄지는 검단공정은 육안판정방식과 전자동 방식 중 하나를 채택하는데, 두 방식 나름대로 장단점이 있다. 본 연구에서는 육안판정과 전자동 방식의 장점만을 모아 검출은 사람이 하지만, 결점위치 정보 제공 및 결점정보 기록을 컴퓨터가 하도록 반자동 검단기를 개발하였다. 본 연구에서 개발한 레이저 그리드는 결점의 위치를 검단자가 쉽게 파악하도록 돕는 역할을 하며, 야드미터는 자동으로 결점의 위치를 측정하는 역할을 한다. 컴퓨터는 야드미터로 측정된 직물의 길이와 사람이 검출한 결점의 위치정보를 받아들여 저장하고 직물의 결점정보를 한눈에 보여주는 역할을 한다. 실제 사용되는 직물을 대상으로 특정 패턴으로 재단했을 때의 손실률을 계산하여 개발된 시스템의 성능을 객관적으로 평가하였다.