• Title/Summary/Keyword: wrist position

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기구인영맥(氣口人迎脈)에 관한 연구 (A study on Gigoo-inyoung pulse)

  • 석진한;심철웅;최현배;이시형
    • 대한한의정보학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.78-115
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    • 2012
  • Pulse diagnosis has been highly valued in many East Asian medical books, since "Huangdaineijing(黃帝內經)" published. Gigoo-inyoung pulse method(氣口人迎脈法) is one of the four pulse diagnostic methods originally written in"Huangdaineijing(黃帝內經)". At the late 3rd century, "Maijing(脈經)" redefined the positions of Gigoo-inyoung pulse(氣口人迎脈). According to "Maijing(脈經)", both spots were 1fen(分) in front of guan(關) but Gigoo on the right hand and Inyoung on the left hand. At the middle of 13th century, "Maekgyolejijangbyungsikdoseol(脈訣指掌病式圖說)" had detailed view points about the manner of reading Gigoo-inyoung pulse. "Maekgyolejijangbyungsikdoseol(脈訣指掌病式圖說)" explained clearly the position of 1fen(分) in front of guan(關) by sketch of wrist. The location indicated the border of cun(寸) and guan(關). It also explained clearly corresponding certain cun-guan-chi(寸關尺) with Gigoo-inyoung pulse by sketch. "Euihackipmoon(醫學入門)" is a comprehensive book on medicine written by Lee-Cheon(李梴) in Ming(明) dynasty. In this book, pulse diagnosis is the most emphasized method among the four techniques of diagnosis(四診). Furthermore, it introduces detailed information about Gigoo-inyoung pulse method(氣口人迎脈法) in "Gigoo-inyoungmaekgyole(氣口人迎脈訣)". Lee-Cheon concured in the theory of "Yeongruegumbang(永類鈐方)" and "Maekgyolejijangbyungsikdoseol(脈訣指掌病式圖說)" and put a short essay about Gigoo-inyoung pulse named "Gigoo-inyoungmaekgyole(氣口人迎脈訣)" quoted from the two books. Therefore, throughout many chapters of "Euihackipmoon(醫學入門)", Gigoo-inyoung pulse is used in order to distinguish internal damage(內傷) and external contraction(外感). "Maekgyolejijangbyungsikdoseol(脈訣指掌病式圖說)" and "Euihackipmoon(醫學入門)" understood Gigoo-inyoung pulse commonly by corresponding certain cun-guan-chi(寸關尺) with Gigoo-inyoung pulse. Therefrom, Gigoo-inyoung pulse can distinguish seven emotions(七情) of internal damage(內傷) or six excesses(六淫) of external contraction(外感).

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동작분석기법을 이용한 조향동작에 대한 팔의 생체역학적 특성분석 (Biomechanical Analysis of Arm Motion during Steering Using Motion Analysis Technique)

  • 김영환;탁태오
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권11호
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    • pp.1391-1398
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    • 2011
  • 본 논문은 장비의 동작분석기법을 이용하여 운전자가 핸들을 돌릴 때 팔의 관절 운동에 대한 생체역학적 해석을 수행하였다. 모형 운전석에서 운전자가 핸들을 돌릴 때 모션 캡쳐(motion capture) 시스템을 이용하여 팔의 3차원 운동궤적을 구하고, 이 결과를 이용하여 팔의 근-골격계 모델에 대한 역기구학 해석과 역동역학 해석을 수행함으로써 팔 관절의 변위와 관절 토크의 크기를 계산하였다. 각 관절의 회전 운동은 동시에 복합적으로 발생하며, 관절 운동의 크기의 관점에서 팔꿈치 관절의 회내-회외, 어깨 관절의 내전-외전, 굴곡-신전, 손목 관절의 굴곡-신전 등이 주요한 운동임을 확인할 수 있었다. 모형 운전석의 운전 자세, 핸들의 각도 및 좌석에 대한 상대적 위치와 관련된 설계변수에 대한 관절운동의 민감도 해석을 통하여 운전 자세와 핸들의 위치가 조향 동작에 미치는 영향을 정량적으로 분석하였다.

치위생과 재학생들의 신체통증과 근골격계질환 지식 및 예방행위 (Relationships between physical pain and preventive actions against musculoskeletal diseases among dental hygiene students)

  • 정유선
    • 한국치위생학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.45-56
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    • 2009
  • The purposes of this study were to investigate the relationships between the degree of physical pain and the knowledge and preventive actions of musculoskeletal diseases among dental hygiene students with a potential risk of contracting those diseases and thus to help them prevent them. A survey was taken among 207 sophomores and juniors specializing in dental hygiene at S1 and S2, Gyeonggi Province in the area of physical pain, knowledge of musculoskeletal diseases, and preventive actions against them. The findings were as follows: 1. The mean scores of the sophomore in the knowledge of musculoskeletal diseases were $6.20{\pm}2.21$, and those of the juniors were $6.72{\pm}2.29$. The mean scores of the sophomores and juniors in the preventive actions against musculoskeletal diseases were $22.50{\pm}2.37$ and $22.29{\pm}3.01$, respectively. 2. The subjects displayed severe physical pain in the lower back, shoulder, and neck in the descending order and medium physical pain in the neck, shoulder, and lower back in the descending order. 3. The higher level knowledge of musculoskeletal diseases they had, the less physical pain they felt. And there were significant differences among the shoulder, lower back, hip, ankle, and foot. 4. There were relationships between physical pain and the preventive actions against musculoskeletal diseases in "placing the hands at the height of the elbows during treatment", "reducing such positions as bending and extending during treatment", "narrowing the distance with the patient", "taking regular breaks during treatment for recovery", "trying not to incline the neck, back, arm, and wrist as much as possible", and "trying to keep the torso in the neutral position." 5. As for the education about musculoskeletal diseases, 74 sophomores(88.10%) and 102 juniors(89.74%) answered they received no such education. The results suggest that there should be some instructions to help dental hygiene students practice the preventive actions against musculoskeletal diseases and further prevention programs against those diseases.

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치과위생사의 근골격계질환 자각증상과 인간공학적 평가 (Evaluation of the Ergonomic Method and Musculoskeletal Symptoms in Dental Hygienist)

  • 오나래;김해경;정미애
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.234-243
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    • 2012
  • 본 연구의 목적은 치과위생사의 근골격계 증상과 작업관련 요인과의 연관성을 알아보고자 한다. 자기기입식 설문지는 서울, 경기, 대구, 포항의 210명 치과위생사를 대상으로 2011년 8월1일부터 12일까지 조사를 실시한 후 회수하여 응답이 불분명하거나 크게 사고를 당한 5명을 제외한 205명을 연구대상자로 선정하였다. 수집된 자료의 분석은 SPSS WIN 18.0 프로그램을 이용하여 교차분석 및 로지스틱 회귀분석을 하였고 인간공학적 분석은 RULA 와 REBA를 사용하여 수행되었다. 연구대상자의 205명중 신체 한 부위라도 근골격계 증상을 경험한 사람은 196명으로 95.6%의 총경험률을 나타내었고, 근골격계 증상 경험은 오른쪽 목과 어깨사이가 82.4%로 가장 높았다. 목부위가 78%, 오른쪽 어깨가 69.8%, 오른쪽 손목이 66.3% 순으로 나타났다. 치과에서의 작업환경 개선은 치과위생사의 근골격계 질환을 예방하는데 필요하다. 스켈링 position별 점수는 술자 7시 방향에서 점수가 높았고, 교정장치 결찰작업 중 설측 교정결찰 작업의 REBA Total score가 12점으로 Action Level 5 에 해당 되었다.

영상 교정을 이용한 헤드-아이 보정 기법 (A Head-Eye Calibration Technique Using Image Rectification)

  • Kim, Nak-Hyun;Kim, Sang-Hyun
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제37권8호
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    • pp.11-23
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    • 2000
  • 헤드-아이 보정은 로봇과 같이 이동 가능한 플랫폼상에 장착된 카메라의 방향과 위치를 추정하는 과정이다. 본 논문에서는 다소 제한적인 이동 자유도를 가진 플랫폼에 대해 적용할 수 있는 새로운 헤드-아이 보정 기법을 제시한다. 제안된 보정 기법은 특히 회전 자유도가 없는 선형 플랫폼 위에 장착된 카메라의 상대적인 회전 방향을 구하는데 적용될 수 있다. 서로 다른 두 개의 축 상에서의 순수한 천이(translation) 이동에 의해 얻어진 보정 데이터를 이용하여 회전 방향을 구하는 본 알고리듬은 교정된 스테레오 영상은 epipolar 조건을 만족시켜야 한다는 성질을 이용하여 유도되었다. 본 논문에서는 플랫폼 좌표계상에서의 카메라의 회전 및 천이 파라미터를 구하는 알고리듬을 제시하고, 모의 및 실제 실험 결과를 통해 본 알고리듬의 유효성을 검증한다.

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거리 그래프를 이용한 손가락 검출 (Finger Detection using a Distance Graph)

  • 송지우;오정수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권10호
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    • pp.1967-1972
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    • 2016
  • 본 논문은 깊이 영상의 손 영역을 위해 거리 그래프를 정의하고 그것을 이용해 손가락을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 거리 그래프는 손바닥 중심과 손 윤곽선 사이의 각과 유클리디안 거리로 손 윤곽선을 표현한 그래프이다. 거리 그래프는 손끝들의 위치에서 국부 최댓값을 갖고 있어 손가락 위치를 검출할 수 있고 손가락 개수를 인식할 수 있다. 윤곽선은 항상 360 개의 각으로 나누어지고 그들은 손목 중심을 기준으로 정렬된다. 그래서 제안된 알고리즘은 손의 크기와 방향에 대해 영향을 받지 않으며 손가락을 잘 검출한다. 다소 제한된 인식 실험 조건에서 손가락 개수 인식 실험은 1~3 개의 손가락은 100% 인식율과 4~5 개 손가락은 98% 인식율을 보여주었고, 또한 실패한 경우도 추가 가능한 단순한 조건에 의해 인식이 가능할 수 있음을 보여주었다.

맥파 모델링을 통한 만성위염 분류 기법 (Classification method of chronic gastritis by modeling of pulse signal)

  • 최상호;신기영;신지태
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.144-151
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    • 2012
  • 한국에서 만성위염은 10명당 한 명 꼴로 발생하는 질병이다. 서양의학에서는 만성위염을 진단하기 위해서 내시경 조사를 하지만 이는 환자에게 고통을 주고 비용이 비싸다는 단점을 가지고 있다. 반면 전통한방의학에 따르면, 오른쪽 손목의 '관' 위치는 위와 관련이 있다. 따라서 오른쪽 손목의 '관' 위치의 맥파를 측정하면 만성위염을 진단할 수 있을 것이다. 하지만 맥진은 한의사들의 지식과 경험에 의존하고 있다. 본 연구에서는 맥파를 분석하기 위한 체계적인 접근 방법을 제안한다. 처음에 맥파는 전처리 과정을 거친다. 그 다음 맥파에 가우시안 모델을 적용시킨 후, 맥파의 주요 인자들을 추출한다. 그리고 t-검증과 통계적 차이를 이용하여 질병에 민감한 파라미터들을 선택한다. 마지막으로 선택한 파라미터들은 분류를 위해서 Fuzzy C-Means (FCM) 알고리즘에 입력된다. 분류 결과 건강한 사람은 95% 만성위염 환자는 87% 분류하였다.

측정 자세의 변화에 따른 맥의 변화 특성 : 선 자세, 앉은 자세, 누운 자세 (Properties of Pulse Waveforms by Posture Changes : Standing, Sitting, Supine Posture)

  • 권선민;강희정;이상훈;임윤경;이용흠
    • Korean Journal of Acupuncture
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    • 제26권4호
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    • pp.13-22
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    • 2009
  • Objectives : Informations on pulse diagnosis in literature are based on diagnosing pulse waveforms on supine posture. However, today's pulse waveforms are measured on various postures for the convenience of patients or doctors. For objective measurement, the effect of posture on the pulse waveforms should be considered. The objective of this study was to find posture-related changes in the radial pulse waveforms. Methods : We used an instrument, DMP-3000(DAEYOMEDI Co., Ansan, Korea), measuring radial pulse waveforms noninvasively by tonometric method. 25 male subjects participated in the trial. Before measuring radial pulse waveforms subjects had rest for 5 min. The pulse waveforms were measured on the left wrist. Each subject underwent this course on the supine, sitting, and standing posture. We analyzed pulse waveforms with Height-parameters, Time-parameters, Energy, and Elastic rate. Results : Height-parameters(h1~h5) on the supine posture were bigger than those on the sitting and standing posture. In case of Time-parameters, the parameters making up systolic time decrease in order of on standing, sitting, and supine position. However, systolic time and diastolic time didn't have any changes. Energy of pulse was the biggest on supine posture and Elastic rate on standing posture. Conclusions : In this study we found that posture changes affect radial pulse waveforms. For quantification of the changes, more trials should be done. After analyzing much data we might apply parameters of pulse waveforms changed by posture. Also, we might diagnose special disease with properties of pulse waveforms by posture.

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원키 키보드: 웨어러블 컴퓨팅 환경에서 문자입력을 지원하는 초소형 QWERTY 키보드 (One-key Keyboard: A Very Small QWERTY Keyboard Supporting Text Entry for Wearable Computing)

  • 이우훈;손민정
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.21-28
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    • 2006
  • 상용화된 웨어러블 컴퓨팅용 문자입력장치 중 팔목에착용하는 키보드가 많은데 대부분 소형화를 위해 키 수를 줄이는 방식을 택하고 있다. 하지만 충분한 착용성 확보를 위해 키보드의 키 수를 대폭 줄일 경우 보통 문자당 키입력수(KSPC)가 증가하기 때문에 입력효율이 저하되고 학습을 위해 부가적인 노력이 요구되는 등 우수한 웨어러블 키보드를 개발하는데 있어 착용성과 사용성이 상충하는 문제상황에 직면하게 된다. 본 연구는 이런 문제를 해결하기 위해 키 간격을 줄여 극적으로 키보드를 소형화할 수 있는 방법을 탐색하였다. 일련의 실험을 통해 키 간격 7mm인 키보드의 경우 물리적 폼팩터차원에서 착용성과 사회적 수용성이 충분히 긍정적이고 문자입력속도가 3세션 평균 15.0WPM 정도의 가능성 있는 결과를 도출했다. 하지만 수동적인 촉각 피드백과 입력에 대한 충분한 시각적 피드백의 부재가 문자입력수행도를 저하시킨다는 실험참가자들의 지적에 따라 원키 키보드라는 개념을 제안하였다. 전통적인 키보드의 경우 하나의 키에 하나의 문자가 할당한다. 반면 원키 키보드의 경우는 $70mm{\times}35mm$ 사이즈의 단일 키 위에 10*5배열의 QWERTY 키보드 문자배열을 모두 표시하였다. 따라서 일반적인 키보드와는 달리 키 판에서 어떤 문자를 입력했는지 키 입력 순간 손가락의 위치를 센싱하여 해당 문자를 계산하도록 하였다. 원키 키보드에 대한 입력효율 평가를 통해 5세션 평균 18.9WPM의 입력속도와 6.7%에러율을 기록했으면 최고 24.5WPM을 기록했다. 실험결과를 통해 본 연구에서 제안한 원키 키보드는 웨어러블 컴퓨팅 환경에서 착용성, 사회적 수용성, 입력효율성, 학습용이성 등의 상충적 요소에 대한 적절한 절충점을 제시하는 가능성 있는 문자입력장치로 평가되었다.

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테니스 플랫 서브 동작의 운동학적 분석 (The Kinematic Analysis of the Tennis Flat Serve Motion)

  • 오정환;최수남;남택길
    • 한국운동역학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.97-108
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    • 2006
  • C. H. OH, S. N. CHOI, T. G. NAM, The Kinematic Analysis of the Tennis Flat Serve Motion, Korean Jiurnal of Sports Biomechanics, Vol. 16, No. 2, pp. 97-108, 2006. By the comparison and the analysis of the different factors during the tennis flat serve motion such as the required time per section, the movement displacement of the racket, the velocity of the upper limbs joints, the physical center of gravity, and the angle and the angular velocity of the upper limbs joints between an ace player and a mediocre player, these following results were drawn. First, the experiment result of the total time required per section in a tennis flat serve motion showed that an ace player was faster than a mediocre player by 0.4 seconds. This result suggested that it was required to increase the speed of the racket head by a swift swing to perform an effective flat serve motion. Second, the experiment result of the movement displacement of the racket in the tennis flat serve motion showed that an ace player greatly moved toward the left side on an x-axis. But both an ace and a mediocre player were shown to be at the similar points on a y-axis at the moment of the impact of the racket. An ace player was also shown to be located at a higher position on a z-axis by 0.23m. Third, the velocity of the center of gravity of an ace player was faster in every phase than that of a mediocre player in a tennis flat serve motion. Fourth, the velocity of the upper limb joints of an ace player was faster in every phase than that of a mediocre player in a tennis flat serve motion. Fifth, the experiment result of the speed of the racket head in tennis flat serve motion showed that a mediocre player was faster than an ace player in the first phase, but the latter was faster than the former in the second, third, and the fourth phases. Sixth, at the moment of impact of a tennis flat serve, an ace player had greater flexion of the angle of the wrist joints by an 11.8 degree than a mediocre player. An ace player also had greater extension of the angle of the elbow joint and the shoulder joint respectively by a 5.2 degree and a 1.4 degree with a mediocre player. Seventh, an ace player had greater angular velocity of the upper limb joints and the hip joints than a mediocre player at the moment of the impact of tennis flat serve. Eighth, an ace player was shown to have a greater change of the forward and the backward inclination (or the anterior and posterior inclination) of the upper body