• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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• v.20 no.1
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• pp.19-26
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• 2017

In this paper, we describe the design and performance of UAV system toward compact and fully autonomous quadrotors, where they can complete logistics application, rescue work, inspection tour and remote sensing without external assistance systems like ground station computers, high-performance wireless communication devices or motion capture system. we propose high-speed hovering flyght height control method based on state feedback control with image information from active camera and multirate observer because we can get image of the information only every 30ms. Finally, we show the advantages of proposed method by simulations and experiments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.441-445
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• 2008

기존 무선 센서 네트워크 분야에서의 연구는 단일기종 환경이라는 가정하에서 진행되었다. 최근 정보수집 기법이나 라우팅 프로토콜의 경우 클러스터링 기반의 이기종 환경에서 더 높은 에너지 효율을 보이고 있다. 네트워크의 수명이 길어지고, 이를 기반으로 동작하는 응용에 대한 요구가 다양해 짐에 따라 동적 재구성에 대한 요구도 높아지고 있다. 본 논문에서는 이기종 환경을 기반으로 보다 효율적인 동적 재구성 기법을 제안한다. 제안한 기법은 무선 센서 네트워크의 특성을 반영하며, 대규모의 네트워크를 지원할 수 있도록 설계했다. 시뮬레이션 결과를 통해, 제안한 기법이 기존의 기법에 비해 우수하다는 것을 검증한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.80-83
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• 2001

주차 관리원에 의한 주차요금 징수체계가 경영효율이 낮고 부조리의 발생요인이 높아 기계화설비의 도입에 의한 주차요금징수 자동화시스템으로의 변환이 요구되고 있다. 본 논문에서는 무선 단문 서비스(SMS ,Wireless Short Message Service)와 개인 휴대 정보 단말기(PDA : Personal Digital Assistant)를 이용하여 광역에 걸쳐 설치되어 있는 주차 관제용 기계화 설비를 원격으로 관리하며 최소의 주차 관리요원으로 넓은 주차시설의 효율적인 관리를 가능하게 하는 기계화설비에 대한 원격관리 시스템을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.774-777
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• 2003

사람들은 종종 시를 다투는 업무를 접할 때, 작업할 문서를 집이나 사무실에 두고 오는 실수를 범하는 경우가 있다. 이런 경우를 대비하여 항상 노트북을 준비한다거나, 항상 집에 사람을 대기시켜 놓고 필요할 때마다 심부름을 시킬 수는 없는 노릇이다. 그래서 요즘 노트북에서 PDA, 이동전화기 같은 매체들이 이동 중에도 업무를 할 수 있는 이점 때문에 이 분야에 많은 관심이 증가하고 있고, 사용되어진다. 어떻게 하면 PDA와 같은 제한된 사양에서 우리가 사용하고 있는 PC와 같은 성능을 발휘할 수 있을지, 효과를 극대화 하기 위하여 많은 Solution이 나오고 있는 실정이다. 본 논문에서는 무선 인터넷을 이용하여 선이 있는 고정의 상태가 아닌, 이동중의 상황에서도 통신이 가능한 PDA의 특성을 활용하여 서로 다른 매체인 PC와 PDA를 사용한 상호 통신에 대한 것과, PC의 바탕화면 공유 및 입력장치 제어를 PDA에서 가능하게 하기 위한 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.93-96
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• 2012

본 논문에서는 유선기반 DOS(Disk Operating System) 제어의 다양한 단점들을 극복하기 위해 무선기반의 도스 원격제어 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 비디오 전송기, 가상 네트워크 드라이버, 무선 키보드 모듈로 구성되며 도스와 윈도우즈 컴퓨터간의 중계기 역할을 수행한다. 무선 랜 환경(802.11n)에서 성능을 측정한 결과 약 15Mbps 통신환경에서 영상의 경우 초당 10 ~ 15 프레임을 전송하고, 네트워크 드라이버의 연결속도는 약 8Mbps이며, 키보드 입력의 경우 실시간 처리가 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 DOS기반 어플리케이션의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2741-2743
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• 2005

In this paper, Elevator is designed for real time security & management. Security & Management System is designed for wireless communication between an Elevator and an manager, between Elevation and an manager. Also, to have remote control capability, embedded system platform with TCP/IP techniques are applied to process control system with independent open structure for the precise data transmission and without constraint of operating system. Security and Management system is designed to solve problem of network port by Bluetooth module. Moved recording, unworked table, life of device and replacement time of device are made database, database is applied to Fuzzy Rule for pre-detection unworked Elevator. Security & Management system is designed safety and convenience for customers using Elevator as well as rapidly treatment with unworked Elevator.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2004.10a
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• pp.327-330
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• 2004

This research work is concerned with a location-based alert service in wireless communication network environment. The alert service automatically transfers alert message to subscriber in the disaster area. This research work deals with automatic alert services that automatically provide people in emergency area with the state of emergency. The alert service uses the mobile device to inform its urgency to the subscribers in its area. The location tracking service will give the list of people in emergency area. The all processes of this research work are followed as. First, when a disaster or a calamity comes in, an emergency management center receives the emergency to analyze its shape and size and to declare the place to 'the disaster area.' Secondly, then the center finds information of mobile device subscribers in the disaster area. Finally, the center automatically generates a shape of text or audio of alert message of the emergency to send the message to the subscribers in the disaster area. Our mobile automatic alert service proposed above is so efficient that the subscribers in disasters area may meet the emergency more efficiently and may save their own valuable lives and properties more safely.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2004.10a
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• pp.367-370
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• 2004

We model a moving object as a sizable physical entity equipped with GPS, wireless communication capability, and a computer such as a PDA and mobile phone. Furthermore, we have observed that a real trajectory of a moving object is the result of interactions among moving objects in the system yielding Multi-points instead of a line segment. In this paper, the new types and operations are integrated seamlessly into the moving object framework to achieve a relatively simple, consistent and powerful overall model and query language for constrained and unconstrained movement.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2004.10a
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• pp.276-279
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• 2004

The location-based service is one of the most powerful services in the mobile area. The location-based service provides information service for moving user's location information and information service using wire / wireless communication. In this paper, we propose a model for personalized recommendation system which includes location information and personalized recommendation system for location-based service. For this service system, we consider mobile clients that have a limited resource and low bandwidth. Because it is difficult to input the words at mobile device, we must deliberate it when we design the interface of system. We design and implement the personalized recommendation system for location-based services(advertisement, discount news, and event information) that support user's needs and location information. As a result, it can be used to design the other location-based service systems related to user's location information in mobile environment. In this case, we need to establish formal definition of moving objects and their temporal pattern.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• v.2
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• pp.713-716
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• 2006

The technique of the information communication are advanced recently and a performance enhance of a hand carried computing device was developed rapidly. Mobile Communication Carrier developed currently the phone navigation and are carrying out the service. But such service localizes at the vehicle movement. In This paper, we explain a system structure for the pedestrian navigation of the Wireless Internet Platform for Interoperability(WIPI) mobile phone which contains the MS-Based Global Positioning System(GPS) internally. And we verified the result to be developed by this method that proposes.