International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제5권3호
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pp.69-76
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2004
Polishing a die that has free-form surfaces is a time-consuming and tedious job, and requires a considerable amount of high-precision skill. In order to reduce the polishing time and cope with the shortage of skilled workers, an automatic polishing robot system was developed. The polishing robot system is composed of two subsystems, a three-axis machining center and a two-axis polishing head. The machining center is controlled by a FANUC controller, and the polishing head by DSP controller. The system has five degrees of freedom and is able to keep the polishing tool normal to the die surface during operation. To easily operate the developed polishing robot system, this study developed an integrated operating program in the Windows environment. The program consists of five modules: a polishing data generation module, a code separation module, a polishing module, a graphic simulator module, and a teaching module. Also, the automatic teaching system was developed to easily obtain teaching data and it consists of a three dimensional joystick and a proximity sensor. Also, to evaluate the performance of the integrated operating program and the polishing robot system, polishing experiments of a die of shadow mask were carried out.
본 논문에서는 상업용 아임센서터치 전자칠판(Interactive Whiteboard System, IWB)을 소개한다. 이 시스템은 손가락이나 펜을 이용하여 접촉식 상호작용이 가능한 화이트보드 스크린을 통해 개인용 컴퓨터를 운용할 수 있도록 도와주는 인터페이스(Interface)이다. 제안된 인터페이스는 윈도우즈 운영체제와 상호작용하며, 온도와 조명의 변화에 적응적으로 동작한다. 제안된 시스템은 카메라에서 입력된 수광부(Optical Receptive Field)의 영상을 참조영상과 비교하여 차이를 계산하고, 그 차이를 이용하여 터치스크린의 좌표값을 계산한다. 계산된 좌표값을 기반으로 윈도우즈 마우스 이벤트를 생성하여 윈도우즈시스템으로 전달한다. 우리는 참조영상을 갱신하기 위해 두 개의 스레드(Thread)을 이용한 임계영역을 구현하고, 차이계산의 신뢰성을 위해 적응적 임계값을 이용한 참조영상의 갱신을 구현한다. 제안된 터치스크린 인터페이스를 장착한 전자칠판 시스템은 향후 국내외 시장의 성장률이 높아 전도유망한 상품이며, 시장성이 밝을 것으로 기대한다.
This thesis describes the effective interfacing methods of PACS Modality based on the system installation and operating experiences. PACS(Picture Archiving and Communication Systems) is a system for medical image archiving and communication using large storage device and high-speed network. The standard communication protocol of PACS is DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine) based on TCP/IP and point-to-point protocol. However, there are many Non-DICOM Modalities and DICOM Modalities having problems. First, we had interfaced almost modalities, Fuji CR, GE CT, MRI, Angio, Fluoro, Phillips Angio, Shimadzu Fluoro, Ultrasound PACS, with the main PACS in the Seoul S Hospital as large scale hospital. And we manipulated the intelligent image distribution and the CT, MRI Interfaces never experienced before in the Anyang J Hospital and the Chungju C Hospital as mid or small scale hospital. Technically, we developed both the DICOM Interface and the Non-DICOM Interface. At the last, the DICOM Worklist and the DICOM Print Interface were implemented in the Seoul B Hospital, the Bucheon SJ Hospital and the Seoul K Hospital independently with PACS. The Oracle, Sybase and MS-SQL are used as database, and UNIX, Macintosh, MS Windows as operating systems. And the Visual C++ and UNIX C are the main programming tools. We have used UTP, coaxial and fiber optic Gable under 10/100 mbps LAN for networking.
윈도우 운영체제(Operating System)에서 OS와 어플리케이션 프로그램 운영에 필요한 정보를 저장하기 위해 개발된 계층형 DB인 registry는 부팅에서 사용자 로그인, 응용 서비스 실행, 어플리케이션 프로그램 실행, 사용자 행위 등 모든 활동에 관여하기 때문에, registry를 분석을 통한 디지털증거획득이 많이 사용되고 있다. 최근 사용자가 인식하지 못하는 방법으로 악성코드가 시스템에 침투하여 귀중한 기술정보를 유출하거나 도용하여 금전적 피해가 많이 발생하고 있다. 따라서 본 연구에서는 고가의 디지털포렌식 프로그램 사용 없이 셰어웨어 어플리케이션을 이용하여 악성코드를 탐지하는 방법을 제시하여 해킹의 피해를 분석하고 동일한 피해를 예방하기 위해 본 연구를 진행하였으며, 악성코드를 탐지하고 분석하기 위해 고가의 상용프로그램을 사용하지 않고도 정확히 분석할 수 있기 때문에 학문적 기여도는 클 것으로 기대한다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제14권5호
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pp.2084-2100
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2020
Operating system (OS) kernel function call graphs have been widely used in OS analysis and defense. However, most existing methods and tools for generating function call graphs are designed for application programs, and cannot be used for generating OS kernel function call graphs. This paper proposes a virtualization-based call graph generation method called Acquire in Trap (AIT). When target kernel functions are called, AIT dynamically initiates a system trap with the help of a virtualization technique. It then analyzes and records the calling relationships for trap handling by traversing the kernel stacks and the code space. Our experimental results show that the proposed method is feasible for both Linux and Windows OSs, including 32 and 64-bit versions, with high recall and precision rates. AIT is independent of the source code, compiler and OS kernel architecture, and is a universal method for generating OS kernel function call graphs.
The amount of malware increases exponentially every day and poses a threat to networks and operating systems. Most new malware is a variant of existing malware. It is difficult to deal with numerous malware variants since they bypass the existing signature-based malware detection method. Thus, research on automated methods of detecting and processing variant malware has been continuously conducted. This report proposes a method of extracting feature data from files and detecting malware using machine learning. Feature data were extracted from 7,000 malware and 3,000 benign files using static and dynamic malware analysis tools. A malware classification model was constructed using multiple DNN, XGBoost, and RandomForest layers and the performance was analyzed. The proposed method achieved up to 96.3% accuracy.
Recently, as business problems become more complicated and require more precise quantitative results, large-scale model management systems are increasingly in demand for supporting the decision-making activities. In addition, as distributed computing over networks gains popularity, departmental computing systems are gradually adopted in an organization to facilitate collaboration of geographically dispersed multiple departments. In departmental collaborative model management systems, multiple departments share common models but approach them with different user-views depending on their departmental needs. Moreover, the shared models become evolved as their structures and the corresponding data sets change due to the dynamic nature of the operating environment and the inherent uncertainty associated with the problems. In such capacity, providing the multiple departmental users with synchronized and consistent views of the models is important to improve the overall productivity. In this paper, we propose a collaborative model management framework for coordinating model change and automatic user-view update in a departmental computing environment. To do so, we describes changes in the model and their effects occurred in departmental model management environments and identifies the constructs and processes for maintaining the consistency between a shared model and its departmental user-views. Especially, in this framework, generic model concept was adopted for accommodating diverse mathematical models in a uniform way in a modelbase and object-oriented database management systems(ODBMS) for combining the model management constructs and automatic user-view update mechanisms in a single formalism. A prototype object-oriented modeling environment was developed using an ODBMS called ObjectStore and $C^{++}$ programming language on Windows NT.
본 연구에서는 SfM (Structure from Motion) 기술을 기반으로 항공삼각측량을 수행하고 3차원 포인트 클라우드를 생성하며 정사모자이크를 제작할 수 있는 Agisoft Metashape의 병렬처리 성능을 평가하였다. SfM의 속성상 상호표정에 해당하는 Align photos와 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 Build dense cloud가 대부분의 시간을 차지하는데, Metashape에서는 이러한 과정에서 CPU (Central Processing Unit)의 다중코어와 함께 GPU (Graphics Processing Unit)를 이용하여 병렬처리를 수행할 수 있다. 세 가지 병렬처리 방법(CPU only, GPU only, CPU + GPU)과 두 가지 운영체제(Windows, Linux)를 조합하여 총 여섯 가지 조건으로 대용량 무인기 영상으로부터 정사모자이크를 제작하였다. 아울러 사용자의 개입 없이 자동화된 방법으로 영상에서 지상기준점을 인식하여 항공삼각측량의 RMSE (Root Mean Square Error)를 측정함으로써 각 조건에 따른 결과의 일관성을 평가하였다. 4220만 화소의 무인기 영상 521장으로부터 정사모자이크를 제작한 결과, 본 연구에서 사용한 시스템에서는 CPU와 GPU의 조합이 가장 나은 성능을 나타내었고 모든 조건에서 Linux가 Windows보다 나은 성능을 나타내었다. 그러나 항공삼각측량의 RMSE를 측정한 결과, 각 설정에 따른 RMSE 값에서 오차 범위 안에서 미세한 차이가 나타났다. 따라서 Metashape는 운영체제 및 병렬처리 여부에 관계없이 동일한 결과가 도출되도록 개선할 여지가 있는 것으로 판단된다.
In this paper, position and speed control algorithm of LSM (Linear Stepping Motor) using general-purpose PCI I/O board is discussed. The main purpose of this paper is to show that LSM controller can be established on the non real time operating system such as Microsoft Win2000 under the assumption that thread priority strategy is well designed. We can guarantee sampling interval less than 5msec based on the Pentium III microprocessor. Therefore this kind of LSM controller development environment makes shorten the prior research period needed to verify the validness of the proposed control strategy. We also introduce the tool of the real-time windows target system of matlab, which also makes shorten the prior research period. The main focus of this paper is on developing general purpose NT device driver which can drive the general purpose PCI board and applying it for implementing the hardware interface for 2- axis linear stepping motor control. From the experimental results show that the developed LSM controller guarantee 2 micrometer resolution in position control with 10cm/sec moving speed
네트워크를 통한 정보의 공유가 가속화되면서 정보시스템은 다양한 보안 위협에 노출되어 있으며 각종 보안 사고가 사회적 문제로 나타나고 있다. 이에 따라 시스템을 안전하게 보호하기 위하여 침입차단시스템, 침입탐지시스템, 가상사설망 등의 다양한 보안 시스템들이 운영되고 있다. 이러한 보안 시스템은 전문가적인 지식이 필요하며 일반 사용자가 운영하기가 쉽지 않다. 본 논문에서는 공격에 대한 탐지가 아닌 운영체제상에서 공격에 대한 차단할 수 있는 보안 운영체제에 필요한 파일 접근제어 모듈을 설계 및 개발하였다. 본 논문에서 구현된 모듈은 윈도우 기반으로 하였으며 여러 사용자가 사용하는 윈도우 기반의 운영체제에서 파일에 대한 접근 제어를 함으로써 파일에 대한 무결성, 부인 방지를 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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