• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.17 no.1
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• pp.38-46
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• 2011

The OPRoS (Open Platform for Robotic Service) framework provides uniform operating environment for service robots. As an OPRoS-based service robot has to support real-time as well as non-real-time applications, application of Windows NT kernel based operating system can be restrictive. On the other hand, various benefits such as rich library and device support and abundant developer pool can be enjoyed when service robots are built on Windows NT. The paper presents a user-mode component scheduler of OPRoS, which can provide near real-time scheduling service on Windows NT based on the restricted real-time features of Windows NT kernel. The component scheduler thread with the highest real-time priority in Windows NT system acquires CPU control. And then the component scheduler suspends and resumes each periodic component executors based on its priority and precedence dependency so that the component executors are scheduled in the preemptive manner. We show experiment analysis on the performance limitations of the proposed scheduling technique. The analysis and experimental results show that the proposed scheduler guarantees highly reliable timing down to the resolution of 10ms.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.2
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• pp.176-184
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• 1999

지금까지의 소프트웨어 기반 분산 공유 메모리(이하 DSM이라 칭함)시스템은 유닉스 워크스테이션 클러스터를 목표로 하는 것이 대부분이었다. 그러나 현재 Windows-NT 는 서버급 시스템과 PC 모두를 위한 운영체제로서 유닉스와 더불어 널리 사용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 Windows-NT 워크스테이션 클러스터 환경을 위한 DSM 시스템을 구현하고, 구현된 DSM 시스템의 성능 평가 결과를 제시한다. 구현된 DSM 시스템은 Win32 API와 표준 실행-시간 라이브러리를 이용해 구현되었기 때문에 모든 Windows-NT 워크스테이션에서 실행 가능하며 , 프로그래머는 몇 라인의 코드 추가만으로 DSM 시스템 상에서 수행되는 병렬 응용 프로그램을 작성할 수 있다. 워크스테이션 간의 상호연결망으로 범용성을 위해 이더넷 LAN을 지원하였고, 아울러 성능 향상을 위해 기가비트 SAN(System Area Network)도 지원하였다. 기가비트 SAN을 위한 하드웨어로는 Dolphin 사의 PCI-SCI 타입 제품인 Clustar를 사용하였다. 우리는 성능 평가를 통해, 구현된 DSM 시스템이 정확히 동작함은 물론 확장성이 뛰어나다는 것을 확인하였다. 특히 , 기가비트 SAN을 사용할 경우 일부 병렬 벤치 마크 프로그램에서는 노드 수 증가에 따라 성능이 거의 선형적으로 향상된다는 것을 알 수 있었다. 본 논문이 기여하는 바는 Windows-NT 기반 소프트웨어 DSM 시스템의 원천 기술을 확보함으로써 향후 Windows-NT 워크스테이션 클러스터 환경에서의 분산 및 병렬 처리 연구에 도움을 줄 수 있다는 점이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.122-124
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• 2000

최근 PC의 고성능화롤 PC 기반의 서버 사용이 증대되고 있다. 특히 Windows NT 는 인터넷 서비스를 제공하는 PC 기반 서버로 폭 넓게 사용되고 있다. 이러한 서버에서의 데이터 파괴는 막대한 손실을 가져 올 것이다. 데이터의 안정성과 고 가용성을 위한 방법으로 disk mirroring 기법이 여러 분야에서 사용되고 있다. 기존의 연구들은 UNIX 플랫폼에 편중되어 있고, 현실적으로 사용이 증대되고 있는 Windows 에 대한 연구는 상대적으로 빈약한 상태이다. 본 논문에서는 Windows NT device driver level에서 다수의 node에 대한 disk mirroring 기능 구현을 설계한다. Windows NT는 계층화된 driver layer로 구성되어 있으며, 구현된 mirroring module을 드라이버 계층상에 추가함으로써 기존의 기능을 변경하지 않고 새로운 기능을 추가할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.688-690
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• 1999

본 논문에서는 Windows NT 기반아래 구현된 멀티미디어 원격강좌를 구현하였다. Windows NT와 SQL Server는 사용자 인증 및 자원관리를 담당하며, 원격강좌 내의 모든 자료는 널리 쓰이는 HWP 형식자료를 활용할 수 있으며, 문서자료에 음성 및 동영상, URL 링크 등을 지원하는 PDF 형식으로 제공된다. 구현된 원경강좌를 활용한 운영결과와 향후 과제 등이 논의되었다.

• Computational Structural Engineering
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• v.10 no.2
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• pp.51-55
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• 1997

미래의 구조공학 자동화시스템은 Windows NT 운영체제의 저가의 데스크탑 컴퓨터에서 작동하며 객체지행적 CAD를 사용할 것이다. 모든 구조공학 관련 프로그램들은 객체지향 프로그램기법과 병렬처리기술로 재개발될 것이다. 구조공학 관련 소프트웨어프로그램의 통하븐 Microsoft사의 Objected Linking and Embedding(OLe)자동화 기술과 강력한 다중처리, 그리고 Windows NT의 다중연결 서버 기능에 의하여 이루어진다. 이 논문에서는 먼저 Windows NT의 다중연결 서버 기능에 의하여 이루어진다. 이 논문에서는 먼저 Windows NT 운영체제의 데스크탑 컴퓨터에서 구조공학 자동화시스템의 응용현황을 설명하고 미래의 구조공학 자동화 소프트웨어의 개발경향과 전략에 대해 논하게 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.117-119
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• 1999

Disk mirroring 시스템은 안정성과 고 가용성(High Availability)을 제공하기 때문에 고성능 시스템에서 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 Windows NT 커널에 remote node에 대한 disk mirroring 기능을 추가하여 시스템 자체에서 이러한 기능을 제공할 수 있는 모델을 설계하고자 한다. 설계 시스템은 Windows NT TDI 계층을 사용하여 network 으로 연결된 두 대의 시스템이 master node와 slave node의 pair로 구성되며,slave node가 master node의 디스크를 mirror하게 된다. 또한 fault tolerance 기능을 제공하여 node의 장애 발생시 log를 생성하고, 이 정보를 바탕으로 장애가 발생한 node에 대하여 데이터 복구 기능을 제공하도록 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.05a
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• pp.197-201
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• 2002

APESS(Advanved Plant Engineering & Simulation System) is a dynamic simulation software for power plant which is being developed by Doosan Heavy Industries & Construction Co., Ltd. This Paper represents the GUI implementation of APESS on Windows NT/2000 operating system.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.8 no.5
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• pp.54-62
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• 1999

This paper describes the design and implementation of a PC(personal computer) based open architecture machine tool controller. The hardware of open architecture CNC has generally a motion control board on a PC for controlling a servo motor. But this paper describes open architecture hardware that consists of a PC, a counter board a DAC board and a DIO board only. This makes it easy to generate CNC software module in a hardware-independent way. The proposed open architecture CNC software runs on the MS-Windows NT. The paper describes a method of con-trolling servo motors using a real-time timer of MS-Windows NT and a commercial real-time operating system on the MS-Windows. NT. An open and reconfigurable software module is made up of an object and an API(application programming interface). Using the object and the API a new CNC system can be quickly configured to control dif-ferent machine tools. The proposed open architecture CNC system is applied to 4-axis lettering center.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.346-349
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• 1995

In this paperwe develop a real-time simulator for direct drive cooperative robot by using OpenGL in a Windows NT based system. This simulator is composed of 2 parts, a display part and an interface part. In the display part the robot is modelled and rendered in 3D space. To do this OpenGL, a kind of graphic library, is used for rendering and animating robots and kinematics gives the information of the current robot configuration. The control and the feedback data are sent and received via the interface part. In real time simulation interfacing part needs fast data transfer rate and good nosic immunity. In experiment we have simulated 2-link direct drive cooperative robots using the trajectory tracking algorithm proposed in reference.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.7
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• pp.98-105
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• 2000

In this study, we developed rotating machine vibration condition monitoring system based upon Windows NT and DSP Board. Developed system includes signal analysis module, trend monitoring and simple diagnosis using threshold value. Trend analysis and report generation are offered with database management tool which was developed in MS-ACCESS environment. Post-processor, based upon Matlab, is developed for vibration signal analysis and fault detection using statistical pattern recognition scheme based upon Bayes discrimination rule and neural networks. Concerning to Bayes discrimination rule, the developed system contains the linear discrimination rule with common covariance matrices and the quadratic discrimination rule under different covariance matrices. Also the system contains k-nearest neighbor method to directly estimate a posterior probability of each class. The result of case studies with the data acquired from Pyung-tak LNG pump and experimental setup show that the system developed in this research is very effective and useful.