The quantitative mechanics on the sideways walking of the crabs may provide a basic solution for entanglements of the walking legs in gillnets. The gaiting behaviour of the crabs on the flat board and the nettings 10, 16 and 23 mm in mesh size were experimented concerning about stepping positions and times in the laboratory using video set on July, 1984, It was found that the irregular movements of walking crabs in stepping positions and patterns were appeared on the nettings due to the absence of mechanical contact in spite of neural control of compensating, while on the flat surface evolved systematic leg movements. The mean stride length and walking velocity, which were increased with the carapace width on the flat board, as well as the step period and forward by backward stroke time were greater than those values on the netting, not associated with the carapace or the mesh size. Also, the step period and the Phase difference on the nettings revealed larger fluctuation than on the flat board. The joint angles of the walking legs, on the nettings in meropodite-carporodite and thorax-meropodite, which joint was varied especially up to below horizon because of the falling legs through the netting twine, were virtually wider than those on the flat substrate.
Morphological characteristics of Mesocestoides lineatus tetrathyridia collected from Chinese snakes and their adults recovered from experimental animals were studied. The tetrathyridia were detected mainly in the mesentery of 2 snake species, Agkistrodon saxatilis (25%) and Elaphe schrenckii (20%). They were 1.73 by 1.02 mm in average size and had an invaginated scolex with 4 suckers. Adult tapeworms were recovered from 2 hamsters and 1 dog, which were orally infected with 5-10 larvae each. Adults from hamsters were about 32 cm long and those from a dog were about 58 cm long. The scolex was 0.56 mm in average width with 4 suckers of 0.17 by 0.15 mm in average size. Mature proglottids measured 0.29 by 0.91 mm (av.). Ovaries and vitellaria bilobed and located in the posterior portion of proglottids. The cirrus sac was oval-shaped and located median. Testes were follicular, distributed in both lateral fields of proglottids, and 41-52 in number per proglottid. Gravid proglottids were 1.84 by 1.39 mm (av.) with a characteristic paruterine organ. Eggs were 35 by $27{\mu}m$ in average size with a hexacanth embryo. These morphological characteristics of adult worms were identical with those of M. lineatus reported previously. Therefore, it has been confirmed that the tetrathyridia detected in 2 species of Chinese snakes are the metacestodes of M. lineatus, and 2 snake species, A. saxatilis and E. schrenckii, play the role of intermediate hosts.
Ultraviolet light is required for the sporulation of Didymella bryoniae, a gummy stem blight fungus in cucurbits such as watermelon, melon, oriental melon, cucumber and pumpkin. In this experiment, the upper limit of wave length for the production of pycnidia of D. bryoniae was 365 nm - 375 nm. Two plastic houses were covered with either common transparent film (wave length longer than 225 nm is transmitted) or UV-absorbing film ( wave lenght shorter than 388 nm is absorbed). In both houses, seedlings inoculated with D. bryoniae were placed in the center of the house at 30 days after transplantation of watermelon (cv. Whanhoseong), and the disease incidences between the houses were compared until 80 days after transplantation. The number of disease lesions and incidence of pycnidia-producing lesions under the UV-absorbing film were reduced by 90% and 80%, respectively, compared to the common transparent film. The internode lengths of plants grown in the two houses were not significantly different, but the plants grown under the UV-absorbing film had longer vines and more leaves than plants under the common transparent film. However, fruit characters such as weight, length, width, rind thick and brix, were not different between the two houses. Occurrence of aphids was reduced in the UV-absorbing film, but those of mites or diseases (powdery mildew and sooty mold) were not different between the houses. These results suggest that disease incidence of gummy stem blight of watermelon in the greenhouse can be controlled by the use of UV-absorbing film.
Flow in a channel with an obstruction at the entry can be reverse, stagnant or forward depending on the position of the obstruction. These flow phenomena have potential applications in the control of energy and various flows in process engineering. Parameters that affect this flow inside and around the test channel are the gap (g) between the obstruction geometry and the test channel, the Reynolds number (Re) and the length (L) of the test channel. The influence of these parameters on the flow behavior was investigated using a flat plate obstruction at the entry of the channel. A low concentration polyacrylamide solution (0.018% by weight) showing a powerlaw fluid behavior was used as the fluid in this investigation. The flow phenomena were investigated by the velocity measurement and the flow visualization and their results were compared with numerical simulation. These results of low concentration polyacrylamide solution are also compared with the results of water published elsewhere (Kabir et al., 2003). The maximum reverse flow inside the test channel observed was 20% - 30% of the outside test channel velocity at a g/w (gap to width) ratio of 1 for Reynolds numbers of 1000 to 3500. The influence of the test channel length (L) and the Reynolds number (Re) on the velocity ratio ($V_i$/$V_o$: inside velocity/outside velocity in the test channel) are also presented and discussed here.
The interaction between two different shaped structures is very important to be understood. Fluid-structure interactions and aerodynamics of a circular cylinder in the wake of a V-shaped cylinder are examined experimentally, including forces, shedding frequencies, lock-in process, etc., with the V-shaped cylinder width d varying from d/D = 0.6 to 2, where D is the circular cylinder diameter. While the streamwise separation between the circular cylinder and V-shaped cylinder was 10D fixed, the transverse distance T between them was varied from T/D = 0 to 1.5. While fluid force and shedding frequency of the circular cylinder were measured using a load cell installed in the circular cylinder, measurement of shedding frequency of the V-shaped cylinder was done by a hotwire. The major findings are: (i) a larger d begets a larger velocity deficit in the wake; (ii) with increase in d/D, the lock-in between the shedding from the two cylinders is centered at d/D = 1.1, occurring at $d/D{\approx}0.95-1.35$ depending on T/D; (iii) at a given T/D, when d/D is increased, the fluctuating lift grows and reaches a maximum before decaying; the d/D corresponding to the maximum fluctuating lift is dependent on T/D, and the relationship between them is linear, expressed as $d/D=1.2+{\frac{1}{e}}T/D$; that is, a larger d/D corresponds to a greater T/D for the maximum fluctuating lift.
Flow interference is investigated between two tripped cylinders of identical diameter D at stagger angle ${\alpha}=0^{\circ}{\sim}180^{\circ}$ and gap spacing ratio $P^*$ (= P/D) = 0.1 ~ 5, where ${\alpha}$ is the angle between the freestream velocity and the line connecting the cylinder centers, and P is the gap width between the cylinders. Two tripwires, each of diameter 0.1D, were attached on each cylinder at azimuthal angle ${\beta}={\pm}30^{\circ}$, respectively. Time-mean drag coefficient ($C_D$) and fluctuating drag ($C_{Df}$) and lift ($C_{Lf}$) coefficients on the two tripped cylinders were measured and compared with those on plain cylinders. We also conducted surface pressure measurements to assimilate the fluid dynamics around the cylinders. $C_D$, $C_{Df}$ and $C_{Lf}$ all for the plain cylinders are strong function of ${\alpha}$ and $P^*$ due to strong mutual interference between the cylinders, connected to six interactions (Alam and Meyer 2011), namely boundary layer and cylinder, shear-layer/wake and cylinder, shear layer and shear layer, vortex and cylinder, vortex and shear layer, and vortex and vortex interactions. $C_D$, $C_{Df}$ and $C_{Lf}$ are very large for vortex and cylinder, vortex and shear layer, and vortex and vortex interactions, i.e., the interactions where vortex is involved. On the other hand, the interference as well as the strong interactions involving vortices is suppressed for the tripped cylinders, resulting in insignificant variations in $C_D$, $C_{Df}$ and $C_{Lf}$ with ${\alpha}$ and $P^*$. In most of the (${\alpha}$, $P^*$ ) region, the suppressions in $C_D$, $C_{Df}$ and $C_{Lf}$ are about 58%, 65% and 85%, respectively, with maximum suppressions 60%, 80% and 90%.
This study was evaluated in the performance of the connection according to the details of the concrete casing segment in the prestressed composite girder by fabricating and testing specimens with different segments. A total of four comparative specimens were fabricated by using the variables of general composite girders, reinforcement or non-reinforcement, and details of reinforcing bars in the segments so as to evaluate the structural behavior of steel girders. In addition, the possibility of non-cracking grade design of segmented composite girders as well as the effects of stiffness and strength according to the loop connection types after cracking were analyzed, and the appropriateness of the crack width control both the embedded steel plate and the concrete surface were evaluated.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.2
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pp.178-184
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2012
This paper presents a transformable track mechanism for wall climbing robots. The proposed mechanism allows a wall climbing robot to go over obstacles by transforming the track shape, and also increases contact area between track and wall surface for safe attachment. The track mechanism is realized using a timing belt track with one driving actuator. The inner frame of the track consists of serially connected 5R-joints and 1P-joint, and all joints of the inner frame are passively operated by springs, so the mechanism does not require any actuators and complex control algorithms to change its shape. Static analysis is carried out to determine design parameters which enable $90^{\circ}$ wall-to-wall transition and driving over projected obstacles on wall surfaces. A Prototype is manufactured using the transformable track on which polymer magnets are installed for adhesion force. The size of the prototype is $628mm{\times}200mm{\times}150mm$ ($Length{\times}Width{\times}Height$) and weight is 4kgf. Experiments are performed to verify its climbing capability focusing on $90^{\circ}$ wall to wall transition and driving over projected obstacle.
The importance of service industry in national economy is getting increasing due to current trend of aging society and increasingly desire for better quality of life. However, the level of labor productivity in domestic service industry is lower than Japan and Germany that are typically strong in manufacturing industry. Difficulty of process control and measurement in accordance with variability and intangibility which are features of service industry, is considered as the cause of this poor labor productivity in Korea. This study aims to present managerial implications by calculating sigma levels on branch bank service quality and suggesting the quality dimensions of banks can be checked through a gap comparison between the sigma level on service quality in the whole banks and service quality in each bank. Quality level presented by the KS-SQI is applied to the measurement method that Yoo Han Joo and Song Kwang Seok suggested in 2006. Spss18.0 is used as an analysis tool. As a result of factorial analysis, 7 dimensions of service quality in KS-SQI can be divided into new 3 dimensions of service quality. This study also suggests that width and number of questions in previous questionnaire shall be extended. The whole of the bank service quality level is evaluated 3 sigma. The research help banks to figure out their service quality level through gap comparison objectively.
During laser spot welding of the braun tube electron gun, phenomena such as serious spattering and oxidative reaction, etc. were occurred. The spatter occurred from weld pool affects the braun tube, namely it blocks up a very small hole on the shadow mask and causes short circuit between two roles of the electron gun. We guessed that high power density and oxidative reaction are main sources of these problems. So, we studied to prevent and to reduce spatter occurring in spot welding of the braun tube electron gun using pulsed Nd:YAG laser. The characteristics of laser output power was estimated, and the loss of laser energy by optical parameter and spatter was measured by powermeter. The effects of welding parameters, laser defocused distance and incident angle, were investigated on the shape and penetration depth of the laser welded bead in flare and flange joints. From these results, the laser peak power was a major factor to control penetration depth and to occur spatter. It was found that the losses of laser energy by optic parameter and sticked spatter affect seriously laser weldability of thin sheets. The deepest penetration depth is gotten on focal position, and a "bead transition" occurred with a slight displacement of focal position relative to the workpiece surface and the absorption rate of the laser energy is affected by the shape factor of the workpiece. When we changed the incident angle of laser beam, the penetration depth was decreased a little with increasing of the incident angle, and the bead width was increased. The spattering was prevented by considering laser beam energy and incident angle.ent angle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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